[发明专利]电梯的使用者检测系统

说明书

本发明的实施方式涉及电梯的使用者检测系统。本发明做到根据环境来有效地抑制使用者的未检出或者影子的误检测。本发明的一实施方式的电梯的使用者检测系统具备亮度测量部、进行切换的处理切换部、检测部以及门开闭控制部。上述亮度测量部测量摄像机拍摄到的图像的亮度值。上述处理切换部切换第1处理部与第2处理部，所述第1处理部根据上述亮度测量部测量出的上述图像的亮度值来抑制上述使用者的未检出，所述第2处理部根据上述图像的亮度值来抑制映入到上述图像中的影子的误检测。上述检测部使用由上述第1处理部或上述第2处理部得到的上述图像来检测上述使用者。上述门开闭控制部根据上述检测部的检测结果来控制上述轿厢的门的门开闭动作。

本申请以日本专利申请2020-051312(申请日期：2020年3月23日)为基础而从该申请享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的使用者检测系统。

背景技术

通常，当电梯的轿厢到达候梯厅而开门时，会在经过规定时间后关门出发。这时，电梯的使用者由于不清楚轿厢何时关门，因此有时会在从候梯厅乘坐进轿厢时撞到正在关闭的门。为了避免这样的乘坐时的撞门，有使用摄像机的摄影图像来检测乘坐进轿厢的使用者、并使该检测结果反映到门的开闭控制中的系统。

发明内容

在上述系统中，是利用因使用者的运动而发生图像的亮度变化这一事实来判断使用者的有无。不过，当使用者的影子等映入到图像中时，有时会将该影子的运动误检测为使用者。影子的误检测可以通过变更针对亮度变化的阈值来应对。也就是说，只要提高针对亮度变化的阈值，便能防止将影子的运动所引起的较小亮度变化误检测为使用者这一情况。

另一方面，若提高阈值，则根据身为背景的地面的亮度的不同，有时会发生无法检测到使用者的状况。例如地面较暗、使用者与地面的对比度较低这样的情况。若在这样的情况下提高阈值，则虽能抑制影子的误检测，却无法再检测到原本的检测对象即使用者。

本发明要解决的问题在于提供一种可以根据环境来有效地抑制使用者的未检出或者影子的误检测的电梯的使用者检测系统。

本发明的一实施方式的电梯的使用者检测系统利用设置在轿厢上而拍摄上述轿厢的门附近以及候梯厅的摄像机的图像来检测使用者。上述电梯的使用者检测系统具备亮度测量部、进行切换的处理切换部、检测部以及门开闭控制部。

上述亮度测量部测量上述摄像机拍摄到的上述图像的亮度值。上述处理切换部切换第1处理部与第2处理部，所述第1处理部根据上述亮度测量部测量出的上述图像的亮度值来抑制上述使用者的未检出，所述第2处理部根据上述图像的亮度值来抑制映入到上述图像中的影子的误检测。上述检测部使用由上述第1处理部或上述第2处理部得到的上述图像来检测上述使用者。上述门开闭控制部根据上述检测部的检测结果来控制上述轿厢的门的门开闭动作。

根据上述构成的电梯的使用者检测系统，可以根据环境来有效地抑制使用者的未检出或者影子的误检测。

附图说明

图1为表示第1实施方式的电梯的使用者检测系统的构成的图。

图2为表示该实施方式中的轿厢内的出入口周边部分的构成的图。

图3为表示该实施方式中的摄像机的摄影图像的一例的图。

图4为表示该实施方式中的使用者检测系统的开门时的使用者检测处理的流程图。

图5为用于说明该实施方式中的实际空间内的坐标系的图。

图6为表示该实施方式中的以块单位来划分摄影图像之后的状态的图。

图7为表示该实施方式中的候梯厅的地面比较明亮的情况下的摄影图像的一例的图。

图8为表示该实施方式中的候梯厅的地面较暗的情况下的摄影图像的一例的图。