[发明专利]电梯的使用者检测系统有效
| 申请号: | 202011398965.2 | 申请日: | 2020-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN113428751B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
| 发明(设计)人: | 横井谦太朗;野田周平;木村纱由美;田村聪 | 申请(专利权)人: | 东芝电梯株式会社 |
| 主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B13/14 |
| 代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
| 地址: | 日本国神奈川县*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电梯 使用者 检测 系统 | ||
1.一种电梯的使用者检测系统,其利用设置在轿厢上而拍摄上述轿厢的门附近以及候梯厅的摄像机的图像来检测使用者,其特征在于,具备:
亮度测量部,其测量上述摄像机拍摄到的上述图像的亮度值;
处理切换部,其切换第1处理部与第2处理部,所述第1处理部根据该亮度测量部测量出的上述图像的亮度值来抑制上述使用者的未检出,所述第2处理部根据上述图像的亮度值来抑制映入到上述图像中的影子的误检测;
检测部,其使用由上述第1处理部或上述第2处理部得到的上述图像来检测上述使用者;以及
门开闭控制部,其根据该检测部的检测结果来控制上述轿厢的门的门开闭动作。
2.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,
上述第1处理部及上述第2处理部具有调整上述摄像机的曝光时间的处理或者修正上述图像的亮度值的处理。
3.根据权利要求2所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,
若上述图像的亮度值为包含最高值的第1等级的范围内,则上述第1处理部执行缩短上述摄像机的曝光时间或者降低上述图像的亮度值的处理,
若上述图像的亮度值为包含最低值的第2等级的范围内,则上述第1处理部执行延长上述摄像机的曝光时间或者提高上述图像的亮度值的处理。
4.根据权利要求2所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,
若上述图像的亮度值为包含最高值的第1等级的范围内,则上述第2处理部执行延长上述摄像机的曝光时间或者提高上述图像的亮度值的处理,
若上述图像的亮度值为包含最低值的第2等级的范围内,则上述第2处理部执行缩短上述摄像机的曝光时间或者降低上述图像的亮度值的处理。
5.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,
具有存储部,上述存储部储存了针对各楼层中的每一楼层任意设定的未检出抑制模式或误检测抑制模式的设定信息,
基于上述存储部中储存的上述设定信息,针对上述轿厢的每一个停止楼层来切换上述第1处理部与上述第2处理部。
6.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,
根据上述轿厢关闭上述门时上述门重开的频次和上述门强制打开的频次来切换上述第1处理部与上述第2处理部。
7.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,
根据上述轿厢打开上述门时上述门重关的频次和上述门强制关闭的频次来切换上述第1处理部与上述第2处理部。
8.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,
上述亮度测量部在上述图像中对测量区内的亮度值进行测量,上述测量区设定在上述候梯厅及上述轿厢中的至少一方的地面上。
9.根据权利要求8所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,
上述测量区设定为上述地面的整体或一部分。
10.根据权利要求8所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,
上述测量区设定在上述候梯厅的门套附近。
11.根据权利要求8所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,
上述测量区设定为接近设置在上述轿厢的出入口的门槛的部分。
12.根据权利要求8所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,
上述检测部根据上述地面上设定的检测区内的上述图像的亮度变化来检测使用者的运动,
使用上述检测区作为上述测量区。
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