[发明专利]一种内胀式送纱管加工自动装夹装置

权利要求书

1.一种内胀式送纱管加工自动装夹装置，其特征在于：包括卡盘（1）、驱动件（2）、导杆（3）、夹紧单元（4）、移动单元（5）以及限位单元（6），所述移动单元（5）以及所述限位单元（6）三者数量均相等且至少有三个，所述驱动件（2）设置在所述卡盘（1）并用以驱动所述导杆（3）沿其轴线直线运动，所述导杆（3）的一端具有顶开件（7），所述夹紧单元（4）位于所述卡盘（1）的上表面并供所述顶开件（7）置于内，并且在所述导杆（3）作直线运动时所述夹紧单元（4）通过所述顶开件（7）打开或闭合，所述移动单元（5）连接所述夹紧单元（4）与所述卡盘（1），并且可沿所述卡盘（1）的径向直线运动，所述限位单元（6）连接所述移动单元（5）与所述卡盘（1），并存在于所述移动单元（5）在所述卡盘（1）作径向直线运动时的路径且用以阻止所述移动单元（5）越程，所述卡盘（1）具有使得所述移动单元（5）沿径向直线运动的第一导向结构（11），所述限位单元（6）具有使得所述移动单元（5）沿轴线直线运动的第二导向结构（61），所述移动单元（5）具有与所述第一导向结构（11）、第二导向结构（61）配合的第一配合结构（51）、第二配合结构（52），所述第二导向结构（61）呈柱状并沿所述限位单元（6）的轴向延伸，所述第二配合结构（52）沿所述第二导向结构（61）的长度方向延伸并且部分所述第二配合结构（52）被覆盖，所述第二配合结构（52）与第二导向结构（61）滑动配合，并且在两者之间还设置有沿所述第二配合结构（52）轴向延伸的弹簧（8），所述夹紧单元（4）通过相互拼合构成并形成内部通道（41），所述顶开件（7）位于所述内部通道（41），并可通过所述顶开件（7）将所述内部通道（41）扩大或缩小，且在所述内部通道（41）扩大后形成间隙；所述卡盘（1）的上表面还具有轴盘（9），所述轴盘（9）的居中位置具有第一限位结构（91），并用以限制所述内部通道（41）扩大后的最大直径，所述轴盘（9）的下表面还具有与所述限位单元（6）等数量的第二限位结构（92），并用以供所述限位单元（6）置于内且通过紧固件（10）连接。

2.根据权利要求1所述的内胀式送纱管加工自动装夹装置，其特征在于：所述第一导向结构（11）呈矩状并沿所述卡盘（1）的径向延伸，所述第一配合结构（51）沿所述第一导向结构（11）的长度方向延伸并且始终被保持在内。

3.根据权利要求2所述的内胀式送纱管加工自动装夹装置，其特征在于：所述第一配合结构（51）与第一导向结构（11）滑动配合，并且所述第一导向结构（11）沿第一配合结构（51）左右两侧表面横向凸出/凹陷，所述第一配合结构（51）沿第一导向结构（11）左右两侧表面横向凹陷/凸出。

4.根据权利要求1所述的内胀式送纱管加工自动装夹装置，其特征在于：所述夹紧单元（4）呈外凸内凹的构型，并且内凹部分由上至下逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的内胀式送纱管加工自动装夹装置，其特征在于：所述顶开件（7）的外表面由上至下逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的内胀式送纱管加工自动装夹装置，其特征在于：所述限位单元（6）置于所述第一导向结构（11），并且始终保持不动。