[发明专利]一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置

权利要求书

1.一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部右侧的正面与背面均固定安装有一号液压缸(2)，所述一号液压缸(2)的输出端固定安装有一号液压杆(3)，所述一号液压杆(3)的顶端通过一号限位块(4)转动安装有一号放置板(5)，所述一号放置板(5)的左侧通过一号旋转轴(6)转动安装有二号放置板(7)，所述二号放置板(7)的底部且位于一号液压缸(2)的左方固定安装有箱体(8)，所述箱体(8)的底部与基座(1)的顶部固定连接，所述二号放置板(7)的左侧通过二号旋转轴(9)转动安装有三号放置板(10)，所述三号放置板(10)的底部固定安装有二号限位块(11)，所述基座(1)顶部的正面与背面且位于箱体(8)的左方均固定安装有一号恢复装置(12)，所述基座(1)的顶部且位于三号放置板(10)的下方固定安装有传动箱(14)，所述基座(1)的顶部开设有滑槽(13)，所述基座(1)的顶部滑动安装有二号恢复装置(15)，所述二号恢复装置(15)的外表面与滑槽(13)的内表面滑动连接，所述传动箱(14)的顶部固定安装有二号液压缸(16)，所述二号液压缸(16)的输出端固定安装有二号液压杆(17)，所述二号液压杆(17)的顶端与二号限位块(11)的底部转动连接；

所述三号放置板(10)的形状为T型，所述箱体(8)的内腔固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出端通过联轴器固定安装有一号传动轴(19)，所述一号传动轴(19)的外表面固定安装有一号齿轮(20)，所述一号齿轮(20)的正面与背面均啮合安装有二号齿轮(21)，两个所述二号齿轮(21)的内表面均固定安装有二号传动轴(22)，两个所述二号传动轴(22)互相远离的一侧均贯穿一号恢复装置(12)并延伸至一号恢复装置(12)的内部；

所述一号恢复装置(12)包括一号传动装置(23)、二号传动装置(24)和弧形限位板(25)，所述一号传动装置(23)的顶部活动安装有二号传动装置(24)，所述二号传动装置(24)的顶部活动安装有弧形限位板(25)；

所述一号传动装置(23)内腔底部的中部固定安装有三号限位块(26)，所述一号传动装置(23)的内腔且位于三号限位块(26)的左方和右方均固定安装有四号限位块(27)，所述三号限位块(26)的顶端转动安装有三号齿轮(28)，所述三号齿轮(28)的两端均啮合安装有四号齿轮(29)，两个所述四号齿轮(29)的正面均固定安装有半齿轮(30)，两个所述半齿轮(30)之间啮合安装有一号齿道块(31)，所述一号齿道块(31)的顶部固定安装有传动杆(32)，所述传动杆(32)的顶端贯穿一号传动装置(23)和二号传动装置(24)并延伸至二号传动装置(24)内部，所述一号传动装置(23)的顶部开设有一号限位孔(33)，所述一号传动装置(23)内腔的顶部固定安装有一号限位盘(34)，所述一号传动装置(23)内腔顶部两侧的正面与背面均开设有二号限位孔(35)，所述二号限位孔(35)的内表面滑动安装有一号限位杆(36)，所述一号限位杆(36)的顶部与二号传动装置(24)的底部固定连接，所述一号传动装置(23)内腔顶部的四周均固定安装有二号限位盘(37)。

2.根据权利要求1所述的一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述二号传动装置(24)内腔底部的左侧和右侧均固定安装有五号限位块(38)，两个所述五号限位块(38)之间活动安装有二号齿道块(39)，两个所述二号齿道块(39)之间啮合安装有五号齿轮(40)，所述二号齿道块(39)顶部的两侧均固定安装有六号限位块(41)，两个所述六号限位块(41)的顶端均贯穿二号传动装置(24)并延伸至二号传动装置(24)的外部，两个所述六号限位块(41)的顶部均固定安装有弧形限位板(25)。

3.根据权利要求2所述的一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述弧形限位板(25)顶部的正面固定安装有限位卡块(42)，所述弧形限位板(25)的顶部固定安装有一号限位带(43)，所述一号限位带(43)的一端与限位卡块(42)的内部活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述二号恢复装置(15)顶部的右侧开设有限位洞(44)，所述限位洞(44)的内部活动安装有升降块(45)，所述升降块(45)的顶部固定安装有显示屏(46)，所述升降块(45)的正面与背面均固定安装有辅助块(47)，所述二号恢复装置(15)的正面与背面均固定安装有转动盘(48),两个所述转动盘(48)互相远离的一侧均转动连接有弯曲限位杆(49)，两个所述弯曲限位杆(49)的一侧均转动安装有踏板(50)，两个所述踏板(50)的顶面均固定安装有二号限位带(51)。