[发明专利]用于木制品加工的输送装置

说明书

本发明属于木制品加工技术领域，具体涉及一种用于木制品加工的输送装置，包括弯曲机械手和传输机构，传输机构上包括与弯曲机械手可拆卸式连接的安装座，所述安装座与环形输送链枢接，还包括用于引导安装座以指定姿态进行的限位机构，所述限位机构包括两对称设置的跑道型槽道，两槽道分置于环形输送链两侧，所述安装座上设有分别与两槽道相配合的滚轮。本发明将弯曲机械手设置在一个环形输送装置上，使弯曲机械手能够沿着输送装置循环流转，同时利用限位机构来保证弯曲机械手的姿态稳定，确保在各个工位时弯曲机械手都能够与相应设备精准配合。

技术领域

本发明属于木制品加工技术领域，具体涉及一种用于木制品加工的输送装置。

背景技术

随着人们对生活品质要求的不断提高，各种木质工艺品、木质装饰、木质家具等已经成为室内装修的重要元素之一。现如今木质品的结构形式已经不拘泥于传统的方正形结构，而是利用各种线条的组合设计出更具现代感的样式，其中木条是现有木质品设计中重要的构成元素之一，然而为了使木条具有更广泛的设计用途，就需要将木条弯曲成各种形状，本发明主要涉及一种将平直木条弯曲成花瓶状轮廓的装置，这一过程中存在诸多问题亟待解决，例如现有技术中缺乏能够将木条在各个工序间进行流转的自动输送设备，导致加工效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于木制品加工的输送装置,能够使木条在多个设备间进行流转并与相应设备匹配，实现木条加工过程的自动输送和转移。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种用于木制品加工的输送装置，包括弯曲机械手和传输机构，传输机构上包括与弯曲机械手可拆卸式连接的安装座，所述安装座与环形输送链枢接，还包括用于引导安装座以指定姿态进行的限位机构，所述限位机构包括两对称设置的跑道型槽道，两槽道分置于环形输送链两侧，所述安装座上设有分别与两槽道相配合的滚轮。

所述弯曲机械手包括底座、固定辊、摆动辊和活动叉辊，固定辊、摆动辊和活动叉辊的轴线相互平行，固定辊与底座固接，摆动辊与第一摆杆固接，第一摆杆与底座枢接，活动叉辊包括两根相互平行的辊体，两辊体与一杠杆固接，杠杆中部与第二摆杆枢接，第二摆杆与底座枢接且枢轴与第一摆杆和底座之间的枢轴同轴设置，所述固定辊设有一个，摆动辊和活动叉辊分别对称设置有一对，摆动辊沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉辊沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊位于工位a且活动叉辊位于工位c时平直的木条原料能够穿插在固定辊、摆动辊和活动叉辊之间，且固定辊和摆动辊位于木条原料的一侧，活动叉辊位于木条原料的另一侧；当活动叉辊由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊为支点进行弯曲，并通过木条原料将摆动辊由工位a驱动至工位b，摆动辊运动至工位b后停止，此时活动叉辊继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓。

所述底座的底面为弧面，安装座的顶面为弧面，安装座顶面的弧面半径与底座地面的弧面半径一致；底座的底面上设有沿弧面轮廓延伸的T型槽，所述安装座顶面上设有沿弧面轮廓延伸的T型滑轨，T型槽与T型滑轨构成滑动配合。

底座与安装座之间还设有锁紧机构，所述锁紧机构包括底座内沿垂直于底座底面的方向滑动设置的锁止块，以及T型滑轨顶面上设置的锁止槽，所述锁止块与底座之间设有第一弹性元件，第一弹性元件被装配为其弹力能够驱使锁止块插入锁止槽内；所述底座的上下两端面上分别设有一弧形槽，两弧形槽的弧心同轴，所述锁止块延伸至底座底面上的弧形槽内，且锁止块在弧形槽内的部分的两侧设有斜楔面。

所述第二摆杆的枢接端固接有一转轴，该转轴与底座转动连接，底座上设有用于驱动转轴转动的回转驱动单元；所述回转驱动单元包括与转轴固接的蜗轮，以及与底座转动连接的蜗杆，蜗杆的端部设有齿轮；传输机构旁侧设有多段直齿条，当弯曲机械手经过直齿条时直齿条与齿轮啮合能够驱动活动叉辊摆动。