[发明专利]用于木制品加工的输送装置

权利要求书

1.一种用于木制品加工的输送装置，其特征在于：包括弯曲机械手（20）和传输机构，传输机构上包括与弯曲机械手（20）可拆卸式连接的安装座（51），所述安装座（51）与环形输送链（52）枢接，还包括用于引导安装座（51）以指定姿态进行的限位机构，所述限位机构包括两对称设置的跑道型槽道（53），两槽道（53）分置于环形输送链（52）两侧，所述安装座（51）上设有分别与两槽道（53）相配合的滚轮（511）。

2.根据权利要求1所述的用于木制品加工的输送装置，其特征在于：所述弯曲机械手（20）包括底座（24）、固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23），固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）的轴线相互平行，固定辊（21）与底座（24）固接，摆动辊（22）与第一摆杆（221）固接，第一摆杆（221）与底座（24）枢接，活动叉辊（23）包括两根相互平行的辊体（231），两辊体（231）与一杠杆（232）固接，杠杆（232）中部与第二摆杆（234）枢接，第二摆杆（234）与底座（24）枢接且枢轴与第一摆杆（221）和底座（24）之间的枢轴同轴设置，所述固定辊（21）设有一个，摆动辊（22）和活动叉辊（23）分别对称设置有一对，摆动辊（22）沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉辊（23）沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊（22）位于工位a且活动叉辊（23）位于工位c时平直的木条原料能够穿插在固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）之间，且固定辊（21）和摆动辊（22）位于木条原料的一侧，活动叉辊（23）位于木条原料的另一侧；当活动叉辊（23）由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊（21）为支点进行弯曲，并通过木条原料将摆动辊（22）由工位a驱动至工位b，摆动辊（22）运动至工位b后停止，此时活动叉辊（23）继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊（21）之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓。

3.根据权利要求2所述的用于木制品加工的输送装置，其特征在于：所述底座（24）的底面为弧面，安装座（51）的顶面为弧面，安装座（51）顶面的弧面半径与底座（24）地面的弧面半径一致；底座（24）的底面上设有沿弧面轮廓延伸的T型槽（242），所述安装座（51）顶面上设有沿弧面轮廓延伸的T型滑轨（512），T型槽（242）与T型滑轨（512）构成滑动配合。

4.根据权利要求3所述的用于木制品加工的输送装置，其特征在于：底座（24）与安装座（51）之间还设有锁紧机构，所述锁紧机构包括底座（24）内沿垂直于底座（24）底面的方向滑动设置的锁止块（243），以及T型滑轨（512）顶面上设置的锁止槽（513），所述锁止块（243）与底座（24）之间设有第一弹性元件（244），第一弹性元件（244）被装配为其弹力能够驱使锁止块（243）插入锁止槽（513）内；所述底座（24）的上下两端面上分别设有一弧形槽（241），两弧形槽（241）的弧心同轴，所述锁止块（243）延伸至底座（24）底面上的弧形槽（241）内，且锁止块（243）在弧形槽（241）内的部分的两侧设有斜楔面。

5.根据权利要求4所述的用于木制品加工的输送装置，其特征在于：所述第二摆杆（234）的枢接端固接有一转轴（27），该转轴（27）与底座（24）转动连接，底座（24）上设有用于驱动转轴（27）转动的回转驱动单元；所述回转驱动单元包括与转轴（27）固接的蜗轮（271），以及与底座（24）转动连接的蜗杆（25），蜗杆（25）的端部设有齿轮（251）；传输机构旁侧设有多段直齿条（54），当弯曲机械手（20）经过直齿条（54）时直齿条（54）与齿轮（251）啮合能够驱动活动叉辊（23）摆动。