[发明专利]电机控制装置及电机启动控制方法

说明书

本发明公开了一种电机控制装置及电机启动控制方法，该电机控制装置包括电源模块、预充电电容、预充电控制电路和采样电路，其中，预充电控制电路，用于在接收到电机启动信号时，控制第一开关管导通，以使电源模块对预充电电容进行预充电，采样电路，用于采集预充电电容的充电电压值，并输出至预充电控制电路，预充电控制电路，用于根据接收的充电电压值与预设电压值进行比较，在充电电压值小于或者等于预设电压值时，控制第一开关管断开，以使电源模块对预充电电容停止充电。本发明提出的旨在解决电路中电流过大而造成的安全隐患问题，提高电路的安全性。

技术领域

本发明涉及开关保护技术领域，特别涉及一种电机控制装置及电机启动控制方法。

背景技术

市场上有很多电动汽车、电动自行车、电动摩托车、电动特种车等，都用到电机，里面都有一个大容值的电容。由于电容作为一个储能元件、在电路闭合瞬间若电容没有充满能量，则电路中的电容的充电电流会非常大，会引起过流现象，为了保护电机防止损坏，电机工作前都要先给电容进行充电，即预充电。

常见的技术手段为采用继电器进行预充电，但是继电器尺寸比较大，会占据较大的空间，而现在的小微电动车上对空间要求极其严格，因此，不会有太多空间留给继电器放置，那么采用继电器经常会造成布局难的问题，另一方面，继电器的成本要远远高于开关管的成本；目前低压市场有用到电子开关管来替代继电器，为了节约成本，电子开关管多数会放在负端。而目前市场上没有对开关管进行保护的方案，因此，市场迫切需求对开关管进行与充电的保护方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种预充电电路保护方法，旨在解决电路中电流过大而造成的安全隐患问题，提高电路的安全性。

为实现上述目的，本发明提出一种预充电保护方法，所述预充电保护电路包括：

电源模块；

预充电电容；

预充电控制电路，用于在接收到电机启动信号时，控制第一开关管导通，以使所述电源模块对所述预充电电容进行预充电；

采样电路，用于采集所述预充电电容的充电电压值，并输出至所述预充电控制电路；以及

所述预充电控制电路，用于根据接收的所述充电电压值与预设电压值进行比较，在所述充电电压值小于或者等于所述预设电压值时，控制所述第一开关管断开，以使电源模块对所述预充电电容停止充电。

在一实施例中，所述预充电控制电路，用于根据接收的所述充电电压值与预设电压值进行比较，在所述充电电压值大于所述预设电压值时，控制所述第一开关管继续导通，以使电源模块对所述预充电电容继续充电。

在一实施例中，所述电源模块具有正极输出端和负极输出端，所述电源模块的负极输出端、所述预充电控制电路的输入端和采样电路的输入端互连，所述采样电路的输出端和所述第一开关管的输入端连接，所述采样电路的检测端与预充电控制电路连接，所述第一开关管的输出端与所述预充电电容的第一端连接，所述预充电电容的第二端与所述电源模块的正极输出端连接。

在一实施例中，所述预充电控制电路还用于在电源模块对所述预充电电容停止充电时，输出保护开关控制信号；

所述电机控制装置还包括：保护开关电路，所述保护开关电路的输入端与所述电源模块的负极输出端连接，所述保护开关电路的输出端与预充电电容的第一端连接，所述保护开关电路的受控端与所述预充电控制电路连接；所述保护开关电路，用于根据所述保护开关控制信号导通，控制所述电源模块为负载电路供电，以使所述负载电路正常工作。

在一实施例中，所述保护开关电路包括第二开关管和第三开关管，所述第二开关管和第三开关管串联连接，且串联后的一端作为所述保护开关电路的输入端，串联后的另一端作为所述保护开关电路的输出端，所述第二开关管的受控端和所述第三开关管的受控端分别与所述预充电控制电路连接。