[发明专利]电机控制装置及电机启动控制方法

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

电源模块；

预充电电容；

预充电控制电路，用于在接收到电机启动信号时，控制第一开关管导通，以使所述电源模块对所述预充电电容进行预充电；

采样电路，用于采集所述预充电电容的充电电压值，并输出至所述预充电控制电路；以及

所述预充电控制电路，用于根据接收的所述充电电压值与预设电压值进行比较，在所述充电电压值小于或者等于所述预设电压值时，控制所述第一开关管断开，以使电源模块对所述预充电电容停止充电。

2.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述预充电控制电路，用于根据接收的所述充电电压值与预设电压值进行比较，在所述充电电压值大于所述预设电压值时，控制所述第一开关管继续导通，以使电源模块对所述预充电电容继续充电。

3.如权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，所述电源模块具有正极输出端和负极输出端，所述电源模块的负极输出端、所述预充电控制电路的输入端和采样电路的输入端互连，所述采样电路的输出端和所述第一开关管的输入端连接，所述采样电路的检测端与预充电控制电路连接，所述第一开关管的输出端与所述预充电电容的第一端连接，所述预充电电容的第二端与所述电源模块的正极输出端连接。

4.如权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，所述预充电控制电路还用于在电源模块对所述预充电电容停止充电时，输出保护开关控制信号；

所述电机控制装置还包括：保护开关电路，所述保护开关电路的输入端与所述电源模块的负极输出端连接，所述保护开关电路的输出端与预充电电容的第一端连接，所述保护开关电路的受控端与所述预充电控制电路连接；所述保护开关电路，用于根据所述保护开关控制信号导通，控制所述电源模块为负载电路供电，以使所述负载电路正常工作。

5.如权利要求4所述的电机控制装置，其特征在于，所述保护开关电路包括第二开关管和第三开关管，所述第二开关管和第三开关管串联连接，且串联后的一端作为所述保护开关电路的输入端，串联后的另一端作为所述保护开关电路的输出端，所述第二开关管的受控端和所述第三开关管的受控端分别与所述预充电控制电路连接。

6.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述第一开关管为三极管、场效应管、晶闸管中的一种。

7.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述采样电路包括电压采集电阻和预充电阻，所述电压采集电阻的第一端作为所述采样电路的输入端，所述电压采集电阻的第二端与所述预充电阻的第一端连接，所述预充电阻的第二端作为所述采样电路的输出端。

8.如权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置还包括电流采样电阻，所述电流采样电阻的一端与所述电源模块的负极输出端连接，所述电流采样电阻的另一端与所述电压采集电阻的第一端连接；

所述电流采样电阻，所述电流采样电阻的阻值小于所述电压采集电阻和/或预充电阻的阻值。

9.如权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，所述电流采样电阻的阻值小于等于0.5欧姆。

10.一种电机启动控制方法，用于如权利要求1至9任一项所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机启动控制方法包括以下步骤：

接收到电机启动信号时，控制所述第一开关管导通，以使所述电源模块输出电源给所述预充电电容进行充电至预设时间；

采集所述电源模块输出给所述预充电电容的充电电压大小；

当采集的所述充电电压与预设电压相匹配时，控制所述第一开关管断开，以使所述电源模块停止为所述预充电电容充电。