[发明专利]停车场以及车辆存取方法

说明书

本发明提供一种停车场以及车辆存取方法，其中，所述停车场包括：存车口、取车口以及若干AGV停车单元；所述存车口和取车口与停车区域相连通，若干AGV停车单元以阵列形式均匀排布于所述停车区域中，且所述停车区域中至少具有一个与所述AGV停车单元尺寸相对应的空位，任一所述AGV停车单元能够沿X方向或Y方向进行平移运动，且所述空位及若干AGV停车单元具有各自的位置坐标。本发明通过在停车区域设置紧密阵列排布的若干AGV停车单元，并能够按照本发明的车辆存取方法实现存车和取车，显著提高了停车区域的利用率，同时存车、取车自动化，克服了现有停车场需要自己寻车的问题。

技术领域

本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种停车场及车辆存取方法。

背景技术

目前，传统停车场基于人工停放，车辆过道占据停车场约50％的面积。如此导致无法充分利用停车场的占地面积，且还存在难以寻车的问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种停车场及车辆存取方法，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种停车场，其包括：存车口、取车口以及若干AGV停车单元；

所述存车口和取车口与停车区域相连通，若干AGV停车单元以阵列形式均匀排布于所述停车区域中，且所述停车区域中至少具有一个与所述AGV停车单元尺寸相对应的空位，任一所述AGV停车单元能够沿X方向或Y方向进行平移运动，且所述空位及若干AGV停车单元具有各自的位置坐标。

作为本发明的停车场的改进，所述存车口和取车口均为多个，多个所述存车口并排设置，多个所述取车口并排设置。

作为本发明的停车场的改进，所述存车口和取车口均为五个，五个存车口和取车口并排设置于所述停车区域的一侧。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种基于如上所述停车场的车辆存取方法，其包括如下存车步骤和/或取车步骤：

所述存车步骤包括：

将车辆驶入存车口中停泊的AGV停车单元上；

查询所述停车区域中空位的实际位置，如空位与车辆驶入的存车口相对设置，则所述存车口中停泊的AGV停车单元运动至所述空位处；

否则，移动与所述空位同一排和/或同一列的所述AGV停车单元，使得空位与车辆驶入的存车口相对设置；

所述取车步骤包括：

查找目标车辆所在AGV停车单元的实际位置，如目标车辆所在AGV停车单元与取车口相对设置，则目标车辆所在AGV停车单元移动至对应的取车口中；

否则，查找所述停车区域中空位的实际位置，移动与所述空位同一排和/或同一列的所述AGV停车单元，使得空位与取车口相对设置，以目标车辆所在AGV停车单元和空位之间的连线为对角线，目标车辆所在AGV停车单元沿所述对角线所在的矩形轨迹进行移动，并最终移动至对应的取车口中。

作为本发明的车辆存取方法的改进，所述存车步骤还包括：

查询所述停车区域中空位的实际位置，并获取所述实际位置的位置坐标，根据所述位置坐标判断空位与存车口之间的位置关系。

作为本发明的车辆存取方法的改进，所述存车步骤还包括：

调度所述停车区域中空余的AGV停车单元，使其补充至对应存车口中。

作为本发明的车辆存取方法的改进，所述调度所述停车区域中空余的AGV停车单元，使其补充至所述存车口中包括：