[发明专利]车辆识别方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 202011395490.1 | 申请日: | 2020-12-02 |
| 公开(公告)号: | CN112508081A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
| 发明(设计)人: | 王刚 | 申请(专利权)人: | 王刚 |
| 主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G01J5/00;G01S7/41;G01S13/89 |
| 代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 范胜祥 |
| 地址: | 050091 河北省石家庄市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 识别 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请公开了一种车辆识别方法、装置及计算机可读存储介质,其中方法包括:获取预设检测范围内至少一辆车辆的车辆信息,每一辆所述车辆的车辆信息均包括红外线检测信息和雷达检测信息;将每一辆所述车辆各自的所述红外线检测信息和所述雷达检测信息融合,得到所述车辆的融合结果;根据每一辆所述车辆的所述融合结果得到所述预设检测范围内的车辆识别结果。本申请提供了一种车辆识别的方法,将红外线的识别结果与雷达的识别结果相结合,当不同的车辆行驶速度相同且车距较近时,实现车辆识别。
技术领域
本申请涉及智能交通领域,尤其涉及一种车辆识别方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着当今社会国民经济飞速发展,城市人口越发壮大,交通工具变得越来越普及,城市交通安全与拥堵问题也变得日益严重,建立智能交通系统已经势在必行。微波车流量检测雷达作为智能交通系统中重要的交通信息来源,能够为城市交通运输管理和道路建设规划提供数据支持和辅助参考。当车辆速度存在差异时,雷达能够识别出不同的车辆,但当不同的车辆行驶速度相同且车距较近时,仅利用雷达技术无法识别出不同的车辆。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆识别方法、装置及计算机可读存储介质,解决了当不同的车辆行驶速度相同且车距较近时,无法实现车辆识别的问题。
为解决以上技术问题,本申请包括以下技术方案:
第一方面,本申请实施例提供了一种车辆识别方法,所述方法包括:
获取预设检测范围内至少一辆车辆的车辆信息,每一辆所述车辆的车辆信息均包括红外线检测信息和雷达检测信息;
将每一辆所述车辆各自的所述红外线检测信息和所述雷达检测信息融合,得到所述车辆的融合结果;
根据每一辆所述车辆的所述融合结果得到所述预设检测范围内的车辆识别结果。
第二方面,本申请实施例提供了一种车辆识别装置,所述装置包括:
获取信息模块,用于获取预设检测范围内至少一辆车辆的车辆信息,每一辆所述车辆的车辆信息均包括红外线检测信息和雷达检测信息;
融合信息模块,用于将每一辆所述车辆各自的所述红外线检测信息和所述雷达检测信息融合,得到所述车辆的融合结果;
确定结果模块,用于根据每一辆所述车辆的所述融合结果得到所述预设检测范围内的车辆识别结果。
第三方面,本申请实施例提供了另一种车辆识别装置,所述装置包括:
处理器与所述存储器、所述通信接口相连;
所述存储器,用于存储可执行程序代码;
所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于执行如上述第一方面所述的车辆识别方法。
第四方面,本申请实施例提供一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆识别方法。
本申请提供的车辆识别方法,通过同时采用雷达检测的车辆信息与红外检测的车辆信息进行融合来识别车辆,当车辆的行驶速度相同且距离较近时,采用红外检测的车辆信息弥补雷达检测的车辆信息无法识别的不足,解决了不同的车辆行驶速度相同且距离较近时,无法识别不同车辆的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆识别系统示意图;
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