[发明专利]车辆识别方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设检测范围内至少一辆车辆的车辆信息，每一辆所述车辆的车辆信息均包括红外线检测信息和雷达检测信息；

将每一辆所述车辆各自的所述红外线检测信息和所述雷达检测信息融合，得到所述车辆的融合结果；

根据每一辆所述车辆的所述融合结果得到所述预设检测范围内的车辆识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外线检测信息由检测设备检测得到，所述检测设备的所述预设检测范围由所述检测设备的水平视角、垂直视角及所述检测设备放置的高度决定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外线检测信息包括车辆表面温度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达检测信息包括至少一个带有位置信息及速度信息的点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设检测范围内至少一辆车辆的车辆信息之后，还包括：

根据所述车辆表面温度信息，得到所述车辆的第一车辆轮廓信息，所述第一车辆轮廓信息用于与所述雷达检测信息进行融合；

根据所述至少一个带有位置信息及速度信息的点，得到所述车辆的第二车辆轮廓信息，所述第二车辆轮廓信息用于与所述第一车辆轮廓信息进行融合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将每一辆所述车辆各自的所述红外线检测信息和所述雷达检测信息融合，包括：

将每一辆所述车辆各自的所述第一车辆轮廓信息和所述第二车辆轮廓信息融合。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一辆所述车辆的所述融合结果得到所述预设检测范围内的车辆识别结果之后，还包括：

根据所述车辆识别结果，确定所述预设检测范围内的所述车辆数量。

8.一种车辆识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取信息模块，用于获取预设检测范围内至少一辆车辆的车辆信息，每一辆所述车辆的车辆信息均包括红外线检测信息和雷达检测信息；

融合信息模块，用于将每一辆所述车辆各自的所述红外线检测信息和所述雷达检测信息融合，得到所述车辆的融合结果；

确定结果模块，用于根据每一辆所述车辆的所述融合结果得到所述预设检测范围内的车辆识别结果。

9.一种车辆识别装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及通信接口：

所述处理器与所述存储器、所述通信接口相连；

所述存储器，用于存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-7任一项所述的车辆识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆识别方法。