[发明专利]一种空气微生物采样装置

权利要求书

1.一种空气微生物采样装置，包括框架(1)，其特征在于，框架(1)上设置有采样机构(2)、用于放置培养皿(5)的平皿放置机构(3)和用于抓取培养皿(5)的抓取机构(4)，平皿放置机构(3)与框架(1)可转动的连接；

所述平皿放置机构(3)包括第一电机(31)和放置台体(32)，第一电机(31)的输出端与放置台体(32)的底部固定连接，放置台体(32)包括多个托盘(321)，每个托盘(321)上设置至少一个培养皿(5)，多个托盘(321)依次同轴设置，相邻托盘(321)之间通过套筒(33)固定连接，第一电机(31)的输出端与位于最下面的托盘(321)固定连接。

2.根据权利要求1所述的空气微生物采样装置，其特征在于，套筒(33)上设置有用于检测放置台体(32)转动角度的第一角度传感器(34)。

3.根据权利要求1所述的空气微生物采样装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括机械爪臂(41)、用于驱动机械爪臂(41)翻转的第二电机(42)和用于驱动机械爪臂(41)平移的第三电机(43)，第二电机(42)的输出端与机械爪臂(41)固定端固定连接，第三电机(43)的输出端连接有第二固定板(44)，第二固定板(44)与第二电机(42)固定连接。

4.根据权利要求3所述的空气微生物采样装置，其特征在于，所述抓取机构(4)还包括用于驱动机械爪臂(41)张开/收缩的第四电机(45)，第四电机(45)的输出端固定连接有转动板(46)，所述机械爪臂(41)包括机械爪前臂(411)和机械爪后臂(412)，机械爪前臂(411)的一端与机械爪后臂(412)的一端均与转动板(46)固定连接，机械爪前臂(411)与机械爪后臂(412)组成的空间用于抓取培养皿(5)。

5.根据权利要求4所述的空气微生物采样装置，其特征在于，所述抓取机构(4)还包括固定于框架(1)上的步进丝杆电机(47)，步进丝杆电机(47)的丝杆上套接有滑台，滑台上设置有用于检测滑台转动角度的第二角度传感器(49)，第四电机(45)与滑台固定连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的空气微生物采样装置，其特征在于，所述采样机构(2)包括第一采样器(21)、第二采样器(22)和推杆电机(23)，第一采样器(21)的采样盖固定于框架(1)上，第一采样器(21)的皿盒与第二采样器(22)的采样盖固定连接，第二采样器(22)的皿盒底部与推杆电机(23)的伸缩端固定连接，第一采样器(21)的采样盖与第一采样器(21)的皿盒之间连接有至少两个可伸缩的第一滑杆(24)，第二采样器(22)的采样盖与第二采样器(22)的皿盒之间连接有至少两个可伸缩的第二滑杆(25)。

7.根据权利要求6所述的空气微生物采样装置，其特征在于，第二采样器(22)的皿盒底部连通有软管(26)，软管(26)的另一端连接有气泵(27)，第一采样器(21)的采样盖和皿盒上均设置有第一贯穿孔，第二采样器(22)的采样盖上设置有第二贯穿孔，第一贯穿孔、第二贯穿孔、软管(26)、气泵(27)形成空气流道。

8.根据权利要求7所述的空气微生物采样装置，其特征在于，所述框架上设置有控制器，控制器的输出端分别与推杆电机(23)、第一电机(31)、第一角度传感器(34)、第二电机(42)、第三电机(43)、第四电机(45)连接，框架外侧设置有触摸显示屏，触摸显示屏与控制器连接。