[发明专利]波浪能水面环境监测船

说明书

本发明公开了一种波浪能水面环境监测船，包括船体和浮球，所述浮球的内部设有摆锤，摆锤的上端固定有摆动杆，所述摆动杆的顶部活动连接有转轴，所述转轴的末端转动连接有万向联轴器；所述船体表面转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的右端转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的右端转动连接有机械臂，所述机械臂的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定有连杆，所述连杆的外部设有活塞筒，所述活塞筒的底部固定有圆形活塞，所述活塞筒的最下端设有挡板；本装置设有发电装置，利用波浪带动浮球浮动产生电能作为能源，清洁环保，发电效率高；同时浅水区域利用挡板和圆形活塞的配合进行采样，采样结构简单，实用高效。

技术领域

本发明涉及海洋工程设备领域，具体是波浪能水面环境监测船。

背景技术

海洋环境监测是一项艰苦的工作，不但在远离陆地的海面上作业，还具有长期性的特点，海面天气状况的变化也给环境监测工作造成极大的困难，同时作业人员还面临着供给不能及时补充的挑战，因此充分利用自然能供应电力就显得尤为重要；用化石燃料成本高、不环保；太阳能发电又受到时间和天气的限制，太阳能的收集效率低，太阳能板的稳定性也受到很大考验。

在此基础上，中国专利公告号CN206071791U公开了一种环境监测船，包括船体，在所述船体内设置有发电装置，所述发电装置包括一竖直设置的立柱，在所述立柱上交接一横杆，所述横杆的两端分别设置有第一、二配重块，在所述立柱的顶端设置有一线轮，所述线轮上绕有线绳，所述线绳的两端分别固定于所述横杆的两端；所述线轮上设置有线轮轴，所述线轮轴的两端分别连接有第一、二棘轮盘，所述第一、二棘轮盘分别与第一、二棘爪盘相配合，所述第一、二棘爪盘分别通过第一、二传动轴连接于第一、二发电机；所述第一棘轮盘与第二棘轮盘结构相同，所述第一棘爪盘与第二棘爪盘结构相同；采用上述技术方案，保证了在海洋环境监测时，通过海洋能进行电力供应，保证检测作业的正常进行，但是该装置采样装置比较简单，只能采取距离较近的样本进行检测，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供波浪能水面环境监测船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

波浪能水面环境监测船，包括船体和浮球，所述浮球的内部的两侧设有磁铁，所述磁铁间设有摆锤，摆锤的上端固定有摆动杆，所述摆动杆的顶部活动连接有转轴，所述转轴位于浮球的上部并贯穿浮球，所述转轴的末端转动连接有万向联轴器，所述万向联轴器的末端与船体固定连接；所述船体表面还设有支撑架，所述支撑架转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的右端转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的右端转动连接有机械臂，所述机械臂的内部固定有液压缸，所述液压缸的输出端上固定有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定有连杆，所述连杆的外部设有活塞筒，所述活塞筒与机械臂固定连接，所述连杆贯穿活塞筒的上表面，所述活塞筒的底部固定有圆形活塞，所述圆形活塞与活塞筒的内壁紧密贴合并滑动连接，所述活塞筒的最下端设有挡板，所述挡板的右端设有第一连接环，所述活塞筒的内壁上设有第二连接环，所述第一连接环与第二连接环转动连接。

作为本发明的优选方案：所述浮球的数量为多个且分布在船体的两侧。

作为本发明再进一步的优选方案：所述摆锤采用金属材料制成。

作为本发明再进一步的优选方案：所述机械臂的底部设有支架，所述支架数量为三个且支架的上端与机械臂转动连接。

作为本发明再进一步的优选方案：所述活塞筒的内部还固定有连接板，所述连杆贯穿连接板并与其滑动连接，所述连接板的上方、连杆的表面还设有支撑板，所述支撑板的上表面固定有弹簧，所述弹簧的顶部与活塞筒的顶部固定连接，所述连杆还贯穿弹簧。