[发明专利]波浪能水面环境监测船

权利要求书

1.波浪能水面环境监测船，包括船体(1)和浮球(2)；其特征在于，所述浮球(2)的内部的两侧设有磁铁(11)，所述磁铁(11)间设有摆锤(10)，摆锤(10)的上端固定有摆动杆(9)，所述摆动杆(9)的顶部活动连接有转轴(8)，所述转轴(8)位于浮球(2)的上部并贯穿浮球(2)，所述转轴(8)的末端转动连接有万向联轴器(7)，所述万向联轴器(7)的末端与船体(1)固定连接；所述船体(1)表面还设有支撑架(3)，所述支撑架(3)转动连接有第一转动杆(4)，所述第一转动杆(4)的右端转动连接有第二转动杆(5)，所述第二转动杆(5)的右端转动连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的内部固定有液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出端上固定有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的底部固定有连杆(14)，所述连杆(14)的外部设有活塞筒(16)，所述活塞筒(16)与机械臂(6)固定连接，所述连杆(14)贯穿活塞筒(16)的上表面，所述活塞筒(16)的底部固定有圆形活塞(19)，所述圆形活塞(19)与活塞筒(16)的内壁紧密贴合并滑动连接，所述活塞筒(16)的最下端设有挡板(20)，所述挡板(20)的右端设有第一连接环(21)，所述活塞筒(16)的内壁上设有第二连接环(22)，所述第一连接环(21)与第二连接环(22)转动连接。

2.根据权利要求1所述的波浪能水面环境监测船，其特征在于，所述浮球(2)的数量为多个且分布在船体(1)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的波浪能水面环境监测船，其特征在于，所述摆锤(10)采用金属材料制成。

4.根据权利要求1所述的波浪能水面环境监测船，其特征在于，所述机械臂(6)的底部设有支架(23)，所述支架(23)数量为三个且支架(23)的上端与机械臂(6)转动连接。

5.根据权利要求1所述的波浪能水面环境监测船，其特征在于，所述活塞筒(16)的内部还固定有连接板(18)，所述连杆(14)贯穿连接板(18)并与其滑动连接，所述连接板(18)的上方、连杆(14)的表面还设有支撑板(17)，所述支撑板(17)的上表面固定有弹簧(15)，所述弹簧(15)的顶部与活塞筒(16)的顶部固定连接，所述连杆(14)还贯穿弹簧(15)。