[发明专利]一种并联机械手力臂强度检测装置

说明书

本发明涉及机械手辅助设备技术领域，且公开了一种并联机械手力臂强度检测装置，包括活动竖板，活动竖板的前侧表面固定连接有冲压底板，所述活动竖板的前侧表面分别设置有两个竖板，两个所述竖板之间固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有冲压外壳，所述冲压底板的上表面分别固定连接有两个放置架，两个所述放置架分别设置在冲压槽的前后两侧，所述放置架上设置有快速夹紧机构。该并联机械手力臂强度检测装置，通过冲压块与力臂进行接触，进而压力传感器将受到的压力值传输至压力显示表内，进而压力显示表的镜面上显示所受到的压力值，进而方便了工作人员记录力臂的强度，这样方便了后期对不同材质的力臂进行检测强度。

技术领域

本发明涉及机械手辅助设备技术领域，具体为一种并联机械手力臂强度检测装置。

背景技术

现在社会正在向人工智能的方向发展，并联式机械手作为应对繁琐性、重复性劳动的机械设备更是能够被应用于更加广泛的领域，来解决一些实际的繁琐问题，并联式机械手的传动结构有三个主动臂和三个从动臂，进而力臂的强度关乎到整个并联式机械手的使用寿命，但是现有没有对力臂的强度检测装置，进而降低了并联机械手内生产后的合格率，进而会影响并联机械手后期的使用效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种并联机械手力臂强度检测装置，具备对机械手的力臂进行检测强度等优点，解决了机械手的力臂不能检测强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种并联机械手力臂强度检测装置，包括活动竖板，活动竖板的前侧表面固定连接有冲压底板，所述活动竖板的上表面固定连接有电机，所述活动竖板内开设有内置槽，所述电机的输出轴贯穿进内置槽的内部，所述电机的输出轴位于内置槽内的一端上设置有传动机构，所述活动竖板的前侧表面分别设置有两个竖板，两个所述竖板之间固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有冲压外壳，所述冲压外壳的下端设置有冲压块，所述冲压块上设置有检测机构，所述冲压底板的上表面开设有冲压槽，所述冲压底板的上表面分别固定连接有两个放置架，两个所述放置架分别设置在冲压槽的前后两侧，所述放置架上设置有快速夹紧机构。

优选的，所述传动机构包括涡轮，所述涡轮的上表面固定连接在电机输出轴的下端，所述涡轮的前侧啮合连接有蜗杆，所述活动竖板的前侧表面分别开设有两个活动槽，两个所述活动槽位于内置槽的左右两侧，所述蜗杆的左右两端分别贯穿进两个活动槽内，两个所述活动槽内的连接结构相同，所述蜗杆位于活动槽内的一端上固定连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮的下端同样啮合有锥形齿轮，远离所述蜗杆一端的锥形齿轮的下表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端转动连接有螺纹块，所述螺纹块的下表面固定连接在活动槽的底部内壁上。

优选的，两个所述竖板的后端分别贯穿进两个活动槽的内部，所述两个竖板上均开设有与螺纹杆相吻合的螺纹槽，所述竖板通过螺纹槽与螺纹杆进行螺纹连接。

优选的，所述传感机构包括传动杆，所述传动杆的下端固定连接在冲压块的上表面，所述传动杆的上端贯穿进冲压外壳的内部，所述传动杆位于冲压外壳内的一端上固定连接有推块，所述冲压外壳的顶部内壁上固定连接有压力传感器，所述活动竖板的前侧表面设置有压力显示表。

优选的，所述冲压外壳的左右两侧内壁上分别开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均固定连接有滑杆，所述滑杆的上下两端分别固定连接在滑槽的上下两侧内壁上，所述推块的左右两侧内壁上分别固定连接有两个活动滑块，两个所述活动滑块的背对的一端均延伸进滑槽的内部，所述活动滑块与滑杆滑动连接。

优选的，所述活动滑块的上表面固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接在滑槽的顶部内壁上，所述弹簧活动套接在滑杆上。