[发明专利]一种并联机械手力臂强度检测装置

权利要求书

1.一种并联机械手力臂强度检测装置，包括活动竖板(1)，其特征在于：活动竖板(1)的前侧表面固定连接有冲压底板(2)，所述活动竖板(1)的上表面固定连接有电机(3)，所述活动竖板(1)内开设有内置槽(4)，所述电机(3)的输出轴贯穿进内置槽(4)的内部，所述电机(3)的输出轴位于内置槽(4)内的一端上设置有传动机构，所述活动竖板(1)的前侧表面分别设置有两个竖板(11)，两个所述竖板(11)之间固定连接有横板(12)，所述横板(12)的下表面固定连接有冲压外壳(13)，所述冲压外壳(13)的下端设置有冲压块(14)，所述冲压块(14)上设置有检测机构，所述冲压底板(2)的上表面开设有冲压槽(27)，所述冲压底板(2)的上表面分别固定连接有两个放置架(22)，两个所述放置架(22)分别设置在冲压槽(27)的前后两侧，所述放置架(22)上设置有快速夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种并联机械手力臂强度检测装置，其特征在于：所述传动机构包括涡轮(5)，所述涡轮(5)的上表面固定连接在电机(3)输出轴的下端，所述涡轮(5)的前侧啮合连接有蜗杆(6)，所述活动竖板(1)的前侧表面分别开设有两个活动槽(7)，两个所述活动槽(7)位于内置槽(4)的左右两侧，所述蜗杆(6)的左右两端分别贯穿进两个活动槽(7)内，两个所述活动槽(7)内的连接结构相同，所述蜗杆(6)位于活动槽(7)内的一端上固定连接有锥形齿轮(8)，所述锥形齿轮(8)的下端同样啮合有锥形齿轮(8)，远离所述蜗杆(6)一端的锥形齿轮(8)的下表面固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的下端转动连接有螺纹块(10)，所述螺纹块(10)的下表面固定连接在活动槽(7)的底部内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种并联机械手力臂强度检测装置，其特征在于：两个所述竖板(11)的后端分别贯穿进两个活动槽(7)的内部，所述两个竖板(11)上均开设有与螺纹杆(9)相吻合的螺纹槽，所述竖板(11)通过螺纹槽与螺纹杆(9)进行螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种并联机械手力臂强度检测装置，其特征在于：所述传感机构包括传动杆(15)，所述传动杆(15)的下端固定连接在冲压块(14)的上表面，所述传动杆(15)的上端贯穿进冲压外壳(13)的内部，所述传动杆(15)位于冲压外壳(13)内的一端上固定连接有推块(16)，所述冲压外壳(13)的顶部内壁上固定连接有压力传感器(21)，所述活动竖板(1)的前侧表面设置有压力显示表(28)。

5.根据权利要求4所述的一种并联机械手力臂强度检测装置，其特征在于：所述冲压外壳(13)的左右两侧内壁上分别开设有两个滑槽(18)，两个所述滑槽(18)内均固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的上下两端分别固定连接在滑槽(18)的上下两侧内壁上，所述推块(16)的左右两侧内壁上分别固定连接有两个活动滑块(17)，两个所述活动滑块(17)的背对的一端均延伸进滑槽(18)的内部，所述活动滑块(17)与滑杆(19)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种并联机械手力臂强度检测装置，其特征在于：所述活动滑块(17)的上表面固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的上端固定连接在滑槽(18)的顶部内壁上，所述弹簧(20)活动套接在滑杆(19)上。

7.根据权利要求1所述的一种并联机械手力臂强度检测装置，其特征在于：所述快速夹紧机构包括支撑块(25)，所述放置架(22)的结构为U字状，所述支撑块(25)的下端固定连接在放置架(22)横板的上表面，所述放置架(22)的两个直板之间转动连接有转动轴(23)，所述转动轴(23)活动套接在支撑块(25)上，所述转动轴(23)的右端贯穿出支撑块(25)的右侧表面，所述转动轴(23)的右端上固定连接有转动把手(24)，所述转动轴(23)上分别活动套接有两个卡紧块(26)。