[发明专利]一种听障人士用的智能清洁设备

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种听障人士用的智能清洁设备，包括清洁机器人和穿戴式电子装置，穿戴式电子装置包括控制模块、用于定位所在位置的定位模块和用于在入侵提醒模式时提醒的振动模块；清洁机器人包括主控模块、行走模块、清扫模块、拖地模块、用于在报警模式时喷水提醒的喷淋模块、声音采集模块、用于将拾取的环境声音与楼宇报警铃声进行比对的声音识别模块、图像采集模块和用于将采集的图像信息与亲友图像信息进行对比的图像识别模块；清洁机器人与穿戴式电子装置无线连接；本发明不仅具有清扫与拖地功能，而且在发生灾情时，能通过喷水提醒听障人士发生灾情，且能通知听障人士有陌生人入侵，避免听障人士发生意外。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种听障人士用的智能清洁设备。

背景技术

现有技术中的扫地智能设备能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，其仅仅具有清洁的功能，当居住楼宇出现火灾或其他灾情时，楼宇内的报警器都是通过发出声音警报来提示人们危险来临，由于听障人士听力存在障碍无法及时获知火灾或其他灾情的发生，容易出现听障人士无法及时逃生而造成意外，此外，当有陌生人进入听障人士的住居内，听障人士无法及时发现。

发明内容

本发明的目的是提供一种听障人士用的智能清洁设备，其不仅具有常规的清扫与拖地功能，而且在发生灾情时，使用拖地模块上的水箱内的水进行喷水提醒听障人士发生灾情，且能及时通知听障人士有陌生人入侵，避免听障人士发生意外。

为了实现上述目的，本发明提供了一种听障人士用的智能清洁设备，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括主控模块、行走模块、清扫模块、拖地模块和第二电源模块；所述听障人士用的智能清洁设备还包括佩戴在听障人士上的穿戴式电子装置，所述穿戴式电子装置包括控制模块、定位模块、振动模块、第一无线通信模块和第一电源模块，所述控制模块分别与所述定位模块、振动模块、第一无线通信模块和第一电源模块连接；

所述清洁机器人还包括喷淋模块、声音采集模块、声音识别模块、图像采集模块、图像识别模块和第二无线通信模块，所述主控模块分别与所述行走模块、清扫模块、拖地模块、喷淋模块、声音采集模块、声音识别模块、图像采集模块、图像识别模块、第二无线通信模块和第二电源模块连接；

所述清洁机器人的第二无线通信模块通过所述穿戴式电子装置的第一无线通信模块建立无线通讯；

所述定位模块，用于定位听障人士的所在位置，并将位置信息反馈至所述控制模块，所述控制模块通过所述第一无线通信模块将位置信息无线传输至所述清洁机器人；

所述声音采集模块，用于拾取的环境声音；

所述声音识别模块，其内置有楼宇报警铃声的声音内容，用于将所述声音采集模块拾取的环境声音与内置的楼宇报警铃声进行分析比对，当比对成功后，将比对成功信号反馈至所述主控模块，使所述主控模块启动报警模式；

所述喷淋模块，包括抽水泵和喷头，所述抽水泵的进水口与所述所述拖地机构上的水箱连接，所述抽水泵的出水口与所述喷头连接；

所述主控模块在报警模式启动时，发送移动指令，使所述行走模块移动至听障人士的所在位置，当所述清洁机器人到达听障人士的所在位置后，所述主控模块发出喷水指令，控制所述抽水泵的开启，从而实现所述喷头自动喷水操作；

所述图像采集模块，用于采集图像信息；

所述图像识别模块，其内置有亲友图像信息，用于将所述图像采集模块采集的图像信息与内置的亲友图像信息进行对比，当比对失败后，将比对失败信号反馈至所述主控模块，使所述主控模块启动入侵提醒模式；

所述主控模块在入侵提醒模式启动时，所述主控模块发出振动指令，所述控制模块通过无线传输接收振动指令，所述控制模块控制所述振动模块产生振动提醒听障人士。