[发明专利]一种听障人士用的智能清洁设备

权利要求书

1.一种听障人士用的智能清洁设备，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括主控模块、行走模块、清扫模块、拖地模块和第二电源模块；其特征在于，所述听障人士用的智能清洁设备还包括佩戴在听障人士上的穿戴式电子装置，所述穿戴式电子装置包括控制模块、定位模块、振动模块、第一无线通信模块和第一电源模块，所述控制模块分别与所述定位模块、振动模块、第一无线通信模块和第一电源模块连接；

所述清洁机器人还包括喷淋模块、声音采集模块、声音识别模块、图像采集模块、图像识别模块和第二无线通信模块，所述主控模块分别与所述行走模块、清扫模块、拖地模块、喷淋模块、声音采集模块、声音识别模块、图像采集模块、图像识别模块、第二无线通信模块和第二电源模块连接；

所述清洁机器人的第二无线通信模块通过所述穿戴式电子装置的第一无线通信模块建立无线通讯；

所述定位模块，用于定位听障人士的所在位置，并将位置信息反馈至所述控制模块，所述控制模块通过所述第一无线通信模块将位置信息无线传输至所述清洁机器人；

所述声音采集模块，用于拾取的环境声音；

所述声音识别模块，其内置有楼宇报警铃声的声音内容，用于将所述声音采集模块拾取的环境声音与内置的楼宇报警铃声进行分析比对，当比对成功后，将比对成功信号反馈至所述主控模块，使所述主控模块启动报警模式；

所述喷淋模块，包括抽水泵和喷头，所述抽水泵的进水口与所述所述拖地机构上的水箱连接，所述抽水泵的出水口与所述喷头连接；

所述主控模块在报警模式启动时，发送移动指令，使所述行走模块移动至听障人士的所在位置，当所述清洁机器人到达听障人士的所在位置后，所述主控模块发出喷水指令，控制所述抽水泵的开启，从而实现所述喷头自动喷水操作；

所述图像采集模块，用于采集图像信息；

所述图像识别模块，其内置有亲友图像信息，用于将所述图像采集模块采集的图像信息与内置的亲友图像信息进行对比，当比对失败后，将比对失败信号反馈至所述主控模块，使所述主控模块启动入侵提醒模式；

所述主控模块在入侵提醒模式启动时，所述主控模块发出振动指令，所述控制模块通过无线传输接收振动指令，所述控制模块控制所述振动模块产生振动提醒听障人士。

2.如权利要求1所述的听障人士用的智能清洁设备，其特征在于，所述清洁机器人还包括分贝判断模块，所述主控模块与所述分贝判断模块连接，所述分贝判断模块用于检测所述声音采集模块拾取的环境声音的分贝，并将声音分贝信息反馈至主控模块；当所述声音采集模块拾取的环境声音与内置的楼宇报警铃声比对成功且声音分贝大于设定值时，所述主控模块启动报警模式。

3.如权利要求1所述的听障人士用的智能清洁设备，其特征在于，所述主控模块在报警模式启动时，通过所述第二无线通信模块向紧急联系人的设备发送警示信息。

4.如权利要求1所述的听障人士用的智能清洁设备，其特征在于，所述穿戴式电子装置还包括电击模块，所述电击模块与所述控制模块连接；所述主控模块在启动报警模式启动时，发送移动指令的同时发出电击指令，所述控制模块通过无线传输接收电击指令，所述控制模块控制所述电击模块输出弱电流提醒听障人士。

5.如权利要求1所述的听障人士用的智能清洁设备，其特征在于，所述清洁机器人还包括信号灯；所述声音识别模块还内置有门铃声的声音内容，用于将所述声音采集模块拾取的环境声音与内置的门铃声进行分析比对，当比对成功后，将比对成功信号反馈至所述主控模块，使所述主控模块启动来访提醒模式；

所述主控模块在来访提醒模式启动时，发送移动指令，使所述行走模块移动至听障人士的所在位置，当所述清洁机器人到达听障人士的所在位置后，所述主控模块发出提醒指令，控制所述信号灯开启。

6.如权利要求1所述的听障人士用的智能清洁设备，其特征在于，还包括维护站，所述维护站设有用于为所述扫地机器人充电的充电模块和用于为所述扫地机器人内的所述拖地机构上的水箱补水的补水模块。