[发明专利]一种基于游戏开发的道具轨迹采集系统及其运行方法

权利要求书

1.一种基于游戏开发的道具轨迹采集系统，包括集成箱(1)，其特征在于，所述集成箱(1)的内部分别设置有散热器(20)、PLC总控模块(21)、存储模块(22)、MotionBuilder坐标定位模块(23)传感器总成模块(24)、图像分析模块(25)、CS骨骼系统操作模块(26)、动作捕捉模块(27)和运动分析模块(28)，且所述集成箱(1)的一侧设置有运动轨道(10)，所述运动轨道(10)的末端固定安装有活动台(5)，且所述运动轨道(10)的内部转动安装有辊轴(17)，每个所述辊轴(17)的圆周外壁上设置有传输履带(11)，其中一个所述辊轴(17)的输出端延伸至运动轨道(10)的外壁，且所述滚珠(17)的输出端固定安装有辊轴盘(18)，所述辊轴盘(18)的一侧设置有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端与辊轴盘(18)之间连接有皮带(19)，所述活动台(5)的内壁底端固定安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端固定安装有活动板(6)，所述活动板(6)与活动台(5)之间转动连接，所述运动轨道(10)的外部设置有运动滑道架(4)，且所述运动轨道(10)的初始端固定安装有固定立柱(13)，所述运动滑道架(4)上设置有呈竖直分布的U型拱门(8)，所述U型拱门(8)和固定立柱(13)上均固定安装有摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于游戏开发的道具轨迹采集系统，其特征在于，所述活动板(6)的下表面呈均匀设置固定安装有呈竖直分布的支撑导柱(16)，所述活动台(5)内壁底端开设有与支撑导柱(16)匹配的环形滑道(14)。

3.根据权利要求1所述的一种基于游戏开发的道具轨迹采集系统，其特征在于，所述U型拱门(8)上的摄像头(12)沿U型呈均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种基于游戏开发的道具轨迹采集系统，其特征在于，所述运动滑道架(4)的顶端固定安装有直线电机(2)，且所述运动滑道架(4)上开设有与U型拱门(8)匹配的滑槽(7)，所述直线电机(2)与U型拱门(8)之间固定连接有活动杆(9)。

5.根据权利要求1所述的一种基于游戏开发的道具轨迹采集系统，其特征在于，所述传感器总成模块(24)内部包含有传感器分析模块、传感器识别模块和传感器记录模块。

6.根据权利要求1-5所述的一种基于游戏开发的道具轨迹采集系统及其运行方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：演员携带道具站立在活动板(6)，道具上贴附有多个传感器，通过摄像头(12)采集演员的影像，第二伺服电机(15)带动活动板(6)旋转，带动演员进行360°旋转；

S2：通过传感器总成模块(24)内部的传感器识别模块、传感器分析模块和传感器记录模块对道具上的传感器进行识别、分析和记录，存储在存储模块(22)中，完成道具初建模；

S3：通过MotionBuilder坐标定位模块(23)对道具进行坐标定位，记录在存储模块(22)中。

7.根据权利要求6所述的一种基于游戏开发的道具轨迹采集系统及其运行方法，其特征在于，还包括如下步骤：

T1:演员站立在运动轨道(10)上，直线电机(2)和第一伺服电机(3)同时启动，并使U型拱门(8)和传输履带(11)的移动方向和速度一致，U型拱门(8)上的摄像头(12)对演员做出的活动进行摄像留存；

T2：再次通过传感器总成模块(24)对道具进行识别、分析和记录，与初建模的信息对比；

T3：通过动作捕捉模块(27)和运动分析模块(28)对动作进行分析，通过图像分析模块(25)和CS骨骼系统操作模块(26)进行动作建模。