[发明专利]一种白车身顶盖工件翻面机构

说明书

本发明专利的目的在于克服人工搬运或机器人搬运中翻转时，工人劳动大以及白车身顶盖坠落带来的安全隐患问题。一种白车身顶盖工件翻面机构，其中驱动气缸连接杆与驱动气缸连接板通过螺栓连接，连接耳座与耳座Ⅰ通过销轴连接，当需要将白车身顶盖进行翻转一定的角度时，先将白车身顶盖通过人工或机器人放在工件夹持机构上，通过夹紧气缸、夹紧气缸Ⅰ、直线气缸和夹紧气缸Ⅱ和吸盘对白车身顶盖夹紧，在通过驱动气缸对工件夹持机构翻转到需要的角度，最后机器人再从白车身顶盖的背面夹紧，然后工件夹持机构上的工件定位夹紧机构解锁，机器人抓手即可取出白车身顶盖。本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比。

技术领域

本发明专利涉及一种多角度翻面机构，具体涉及一种白车身顶盖工件翻面机构，属于工装设备技术领域。

背景技术

随着社会生活水平的提高，人们对车的需求量越来越大，智能制造也被越来越多的汽车生产厂家重视，而在实际工业生产中，白车声顶盖生产工序流程中需要翻面45°、90°、135°等；有的采取人工翻转，有的采用机器人搬运的形式；但是人工搬运加大了工人的劳动符合以及白车身顶盖坠落带来的安全隐患；机器人搬运的形式，对于一般企业来说投资过大，性价比不是很高，并且机器人还需要一些附属设备的投入；鉴于此，一种白车身顶盖工件翻面机构是业内急需。

发明内容

针对上述问题，本发明专利的目的在于克服人工搬运或机器人搬运中翻转时，工人劳动大以及白车身顶盖坠落带来的安全隐患问题。

本发明专利是采用以下技术方案实现的：

一种白车身顶盖工件翻面机构，其组成包括：工件夹持机构1和框架主体2，其中工件夹持机构1中的驱动气缸连接杆118与框架主体2中的驱动气缸连接板210通过螺栓连接，连接耳座123与耳座Ⅰ209通过销轴连接，当需要将白车身顶盖124进行翻转一定的角度时(45、90和135度)，先将白车身顶盖124通过人工或机器人放在工件夹持机构1上，通过夹紧气缸107、夹紧气缸Ⅰ109、直线气缸111和夹紧气缸Ⅱ208和吸盘114对白车身顶盖124夹紧，在通过驱动气缸117对工件夹持机构1翻转到需要的角度，最后机器人再从白车身顶盖124的背面夹紧，然后工件夹持机构1上的白车身顶盖124定位夹紧机构解锁，机器人抓手即可取出白车身顶盖124。

所述的工件夹持机构1由竖梁101、角板102、横梁103、短横梁104、纵梁105、纵向气缸106、夹紧气缸107、压杆108、夹紧气缸Ⅰ109、连接梁110、直线气缸111、连接板112、托板113、吸盘114、吸盘连接杆115、模块116、驱动气缸117、驱动气缸连接杆118、耳座119、模块Ⅰ120、模块Ⅱ121、缓冲器块122、连接耳座123和白车身顶盖124，其中竖梁101与角板102通过焊接连接，角板102与横梁103通过焊接连接，短横梁104与竖梁101和纵梁105通过焊接连接，纵向气缸106与短横梁104通过螺栓连接，夹紧气缸107与竖梁101通过螺栓连接，压杆108与夹紧气缸Ⅰ109通过螺栓连接，压杆108与模块Ⅰ120通过螺栓连接，连接梁110与竖梁101通过螺栓连接，直线气缸111与连接梁110通过螺栓连接，连接板112与竖梁101通过螺栓连接，托板113与连接板112通过螺栓连接，吸盘114与吸盘连接杆115通过螺栓连接，吸盘连接杆115与竖梁101通过螺栓连接，模块Ⅱ121与连接板112通过螺栓连接，模块116与纵向气缸106通过螺栓连接，驱动气缸117与驱动气缸连接杆118通过销轴连接，驱动气缸117与耳座119通过螺栓连接，耳座119与纵梁105通过螺栓连接，缓冲器块122与竖梁101通过螺栓连接，连接耳座123与横梁103通过螺栓连接，白车身顶盖124通过夹紧气缸107、夹紧气缸Ⅰ109、直线气缸111和夹紧气缸Ⅱ208和吸盘114夹紧，防止在翻转时吸盘114出现失误导致白车身顶盖124脱落，起到双重保护作用，当将白车身顶盖124翻转完成后，工件夹持机构1在落下来时，缓冲器206与缓冲器块122配合，降低噪声及保护工件夹持机构1。