[发明专利]一种白车身顶盖工件翻面机构

权利要求书

1.一种白车身顶盖工件翻面机构，其特征在于它由工件夹持机构(1)和框架主体(2)组成，其中工件夹持机构(1)中的驱动气缸连接杆(118)与框架主体(2)中的驱动气缸连接板(210)通过螺栓连接，连接耳座(123)与耳座Ⅰ(209)通过销轴连接；工件夹持机构(1)由竖梁(101)、角板(102)、横梁(103)、短横梁(104)、纵梁(105)、纵向气缸(106)、夹紧气缸(107)、压杆(108)、夹紧气缸Ⅰ(109)、连接梁(110)、直线气缸(111)、连接板(112)、托板(113)、吸盘(114)、吸盘连接杆(115)、模块(116)、驱动气缸(117)、驱动气缸连接杆(118)、耳座(119)、模块Ⅰ(120)、模块Ⅱ(121)、缓冲器块(122)、连接耳座(123)和白车身顶盖(124)，其中竖梁(101)与角板(102)通过焊接连接，角板(102)与横梁(103)通过焊接连接，短横梁(104)与竖梁(101)和纵梁(105)通过焊接连接，纵向气缸(106)与短横梁(104)通过螺栓连接，夹紧气缸(107)与竖梁(101)通过螺栓连接，压杆(108)与夹紧气缸Ⅰ(109)通过螺栓连接，压杆(108)与模块Ⅰ(120)通过螺栓连接，连接梁(110)与竖梁(101)通过螺栓连接，直线气缸(111)与连接梁(110)通过螺栓连接，连接板(112)与竖梁(101)通过螺栓连接，托板(113)与连接板(112)通过螺栓连接，吸盘(114)与吸盘连接杆(115)通过螺栓连接，吸盘连接杆(115)与竖梁(101)通过螺栓连接，模块Ⅱ(121)与连接板(112)通过螺栓连接，模块(116)与纵向气缸(106)通过螺栓连接，驱动气缸(117)与驱动气缸连接杆(118)通过销轴连接，驱动气缸(117)与耳座(119)通过螺栓连接，耳座(119)与纵梁(105)通过螺栓连接，缓冲器块(122)与竖梁(101)通过螺栓连接，连接耳座(123)与横梁(103)通过螺栓连接，白车身顶盖(124)通过夹紧气缸(107)、夹紧气缸Ⅰ(109)、直线气缸(111)和夹紧气缸Ⅱ(208)和吸盘(114)夹紧；框架主体(2)由框架(201)、板(202)、底块(203)、垫块(204)、定位杆(205)、缓冲器(206)、缓冲器连接板(207)、夹紧气缸Ⅱ(208)、耳座Ⅰ(209)、驱动气缸连接板(210)、连接板Ⅰ(211)、连接板Ⅱ(212)和底座(213)组成，其中框架(201)与板(202)通过焊接连接，底块(203)与板(202)通过螺栓连接，垫块(204)与底块(203)通过焊接连接，定位杆(205)与板(202)通过螺栓连接，缓冲器(206)与缓冲器连接板(207)过盈配合，缓冲器连接板(207)与板(202)通过螺栓连接，夹紧气缸Ⅱ(208)与连接板Ⅱ(212)通过螺栓连接，耳座Ⅰ(209)与框架(201)通过螺栓连接，驱动气缸连接板(210)与框架(201)通过螺栓连接，连接板Ⅰ(211)与框架(201)通过螺栓连接，连接板Ⅱ(212)与框架(201)通过螺栓连接，底座(213)与框架(201)通过螺栓连接。