[发明专利]自动诱驱鱼系统

说明书

本发明提供一种自动诱驱鱼系统，包括超声波诱鱼装置，其安装在鱼道进鱼口的前水域，用于将鱼群诱导至鱼道的进鱼口附近；诱鱼灯，其安装在鱼道进鱼口两侧的墙壁上，用于将鱼道的进鱼口附近的鱼群诱导进入鱼道；计量声呐装置，其安装在自动驱鱼装置运行起点位置的鱼道底部，用于统计鱼群的数量；中央监控系统，用于接收来自系统内各装置的信号和发送对系统内各装置的控制指令；自动驱鱼装置，其位于鱼道内，用于根据驱鱼指令对鱼道内的鱼群进行驱赶。本发明诱鱼范围广、效率高、使用寿命长、计数精确，驱鱼设备集成度高，克服现有技术的不足，降低栅体结构对鱼类上溯的阻碍。实现诱驱鱼过程的自动化智能化，降低系统的运行成本，提高运行效率。

技术领域

本发明涉及过鱼技术领域，特别涉及一种自动诱驱鱼系统。

背景技术

水利水电、水生态(环境)治理、港口航道工程中的过鱼设施是生态保护与修复技术的关键内容，对促进流域开发工程建设与生态环境保护的可持续发展具有积极意义。

诱鱼、驱鱼技术在鱼道和过鱼设施工程中起到关键作用，现有工程的过鱼技术功能单一，通常表现为单纯的诱鱼功能或者单纯的驱赶鱼功能，不具备对鱼群的监测功能。驱赶鱼设备通常包括起升机构、牵引动力机构、驱赶结构等部分。一般采用卷扬机、齿链、电机等构成起升、牵引、驱赶机构，实现赶鱼功能。现有的驱赶鱼设备通常采用对开式或平翻式结构，在返回起点时鱼道内水下还存在部分驱赶结构，妨碍鱼类上溯和聚集，降低集鱼的效率。另外，现有的赶鱼设备的系统操作繁琐、设备布置零散且占用空间大、自动化水平低，不利于提升工程的运营管理效率和降低运行人力成本，也无法满足智能化过鱼系统工程的要求。诱鱼设备一般采用诱鱼灯，诱鱼灯在面对低密度鱼群水域的情况下，诱鱼效果并不理想。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，提出一种简化结构提高设备集成度及自动化程度的自动诱驱鱼系统，提高诱鱼效率高、提高鱼群实时监测水平，降低驱赶结构对鱼类上溯的阻碍，在最大限度保护鱼类的前提下，提高过鱼效率，降低鱼道系统的运行成本。

本发明提供的自动诱驱鱼系统，包括超声波诱鱼装置、诱鱼灯、计量声呐装置、中央监控系统和自动驱鱼装置；其中，超声波诱鱼装置安装在鱼道进鱼口的前水域，用于将鱼群诱导至鱼道的进鱼口附近；诱鱼灯安装在鱼道的进鱼口两侧的挡墙上，用于将鱼道的进鱼口附近的鱼群诱导进入鱼道内；计量声呐装置安装在鱼道的底部，位于自动驱鱼装置运行的起点位置，用于统计鱼群的数量；中央监控系统，用于接收计量声呐装置统计的鱼群数量，在达到预设数量时，发出驱鱼指令；用于接收自动驱鱼装置发送的驱鱼完成信号，发出自动复位指令；自动驱鱼装置，其位于挡墙的顶部，用于根据驱鱼指令对鱼道内的鱼群进行驱赶。

优选地，超声波诱鱼装置包括管式框架、自动充电装置、超声波发射装置和锁紧机构，超声波发射装置安装在管式框架的中间位置，自动充电装置滑动连接在管式框架的上部，并通过电缆线与超声波发射装置电连接，锁紧机构连接在管式框架的底部。

优选地，管式框架包括上管、中管和下管，中管的直径小于上管和下管的直径，超声波发射装置套装在中管上，在上管的管壁上开设有两个导向槽，在上管的管壁上还固定有两块滑动板，在两块滑动板上分别开设有导向滑道，在下管的管壁上开设有条形孔。

优选地，自动充电装置包括浮力调节球、储能器导向轮、储能器外壳、储能器、弹簧、压电复合材料片、作用杆、作用杆导向轮和浮力球，储能器安装在储能器外壳内，储能器外壳位于上管内，浮力调节球的数量为两个，位于上管的外部，分别通过调节球连接杆穿过两个导向槽后与储能器外壳固定连接；储能器导向轮的数量为两个，分别通过导向轮连接杆与储能器外壳固定连接，且沿两个导向槽上下滑动；压电复合材料片通过螺母安装在螺柱上，在螺柱上安装有垫片，弹簧的两端分别与垫片和储能器外壳顶紧；作用杆的两端分别与压电复合材料片和浮力球固定连接，浮力球通过作用杆伸出上管；作用杆导向轮的数量为两个，分别固定在作用杆的两侧，并沿两个导向滑道上下滑动。