[发明专利]自动诱驱鱼系统

权利要求书

1.一种自动诱驱鱼系统，其特征在于，包括：超声波诱鱼装置、诱鱼灯、计量声呐装置、中央监控系统和自动驱鱼装置；其中，

超声波诱鱼装置安装在鱼道进鱼口的前水域，用于将鱼群诱导至鱼道的进鱼口附近；

诱鱼灯安装在鱼道的进鱼口两侧的挡墙上，用于将鱼道的进鱼口附近的鱼群诱导进入鱼道内；

计量声呐装置安装在鱼道的底部，位于自动驱鱼装置运行的起点位置，用于统计鱼群的数量；

中央监控系统，用于接收计量声呐装置统计的鱼群数量，在达到预设数量时，发出驱鱼指令；用于接收自动驱鱼装置发送的驱鱼完成信号，发出自动复位指令；

自动驱鱼装置，其位于挡墙的顶部，用于根据驱鱼指令对鱼道内的鱼群进行驱赶。

2.如权利要求1的自动诱驱鱼系统，其特征在于，超声波诱鱼装置包括管式框架、自动充电装置、超声波发射装置和锁紧机构，超声波发射装置安装在管式框架的中间位置，自动充电装置滑动连接在管式框架的上部，并通过电缆线与超声波发射装置电连接，锁紧机构连接在管式框架的底部。

3.如权利要求2的自动诱驱鱼系统，其特征在于，管式框架包括上管、中管和下管，中管的直径小于上管和下管的直径，超声波发射装置套装在中管上，在上管的管壁上开设有两个导向槽，在上管的管壁上还固定有两块滑动板，在两块滑动板上分别开设有导向滑道，在下管的管壁上开设有条形孔。

4.如权利要求3的自动诱驱鱼系统，其特征在于，自动充电装置包括浮力调节球、储能器导向轮、储能器外壳、储能器、弹簧、压电复合材料片、作用杆、作用杆导向轮和浮力球，储能器安装在储能器外壳内，储能器外壳位于上管内，浮力调节球的数量为两个，位于上管的外部，分别通过调节球连接杆穿过两个导向槽后与储能器外壳固定连接；储能器导向轮的数量为两个，分别通过导向轮连接杆与储能器外壳固定连接，且沿两个导向槽上下滑动；压电复合材料片通过螺母安装在螺柱上，在螺柱上安装有垫片，弹簧的两端分别与垫片和储能器外壳顶紧；作用杆的两端分别与压电复合材料片和浮力球固定连接，浮力球通过作用杆伸出上管；作用杆导向轮的数量为两个，分别固定在作用杆的两侧，并沿两个导向滑道上下滑动。

5.如权利要求3的自动诱驱鱼系统，其特征在于，锁紧机构包括锁紧柱、锁紧螺母和锁紧钩，锁紧柱安装在下管内，且锁紧柱具有从条形孔伸出的挡片，锁紧螺母螺纹连接在下管上，抵接在挡片下部，锁紧钩通过连接轴与锁紧柱的底端铰接。

6.如权利要求1的自动诱驱鱼系统，其特征在于，自动驱鱼装置包括行走台车、液压启闭机、栅体和控制系统；其中，行走台车安装在鱼道两侧挡墙顶部的轨道上，并沿轨道行走，液压启闭机固定连接在行走台车的底部，栅体与液压启闭机铰接连接，通过控制系统对行走台车与液压启闭机的控制，实现栅体沿水平方向的移动及竖直方向的升降。

7.如权利要求6的自动诱驱鱼系统，其特征在于，行走台车包括车架、机房和行走电机，机房安装在车架上，控制系统固定在机房内；在车架的四个底角分别安装有车轮，将同排的两个车轮作为主动轮，行走电机安装在车架上位于主动轮的一侧，用于驱动主动轮转动，在车架的底部固定连接有支架，液压启闭机与支架固定连接。

8.如权利要求7的自动诱驱鱼系统，其特征在于，在车架的一侧安装有用于固定行走台车的锚定装置、用于控制行走台车在起点和终点启停的行程检测装置和用于固定行走台车且夹在轨道上的夹轨器。

9.如权利要求7的自动诱驱鱼系统，其特征在于，液压启闭机包括液压缸体和液压单元，液压单元安装在机房内，通过液压软管与液压缸体的上下腔连接，液压缸体固定在支架上，其端部设置有吊头。

10.如权利要求9的自动诱驱鱼系统，其特征在于，栅体包括栅框和栅网，栅网通过压板与栅框固定连接，在栅框的顶部固定有吊耳，吊耳与吊头铰接；在栅框背向栅网的一面连接有导向轮，在栅框面向栅网的一面连接有限位轮，在栅框的底部设置有橡胶条，橡胶条通过压板与栅框固定连接。