[发明专利]一种轨道车辆、轨道车辆踏面廓形的控制方法及控制系统

说明书

一种轨道车辆、轨道车辆踏面廓形的控制方法及控制系统，其中，该控制方法包括：步骤S1，获取轮对的横向加速度信号；步骤S2，判断横向加速度信号是否存在连续第一数量个峰值大于或等于第一设定值，若是，执行下述步骤S3；步骤S3，控制相应轮对的踏面修形装置进入修形模式；步骤S4，判断是否满足第一动作条件，若是，执行下述步骤S5；步骤S5，控制踏面修形装置对相应轮对的车轮的踏面廓形进行在线状态修；步骤S6，判断横向加速度信号是否存在连续第二数量个峰值小于或等于第二设定值，若是，执行下述步骤S7，第二设定值小于第一设定值；步骤S7，控制相应轮对的踏面修形装置退出修形模式。该控制方法可以延长车轮线下镟修周期。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种轨道车辆、轨道车辆踏面廓形的控制方法及控制系统。

背景技术

随着轨道车辆运行速度的不断提高，为保证轨道车辆全寿命服役过程的运行稳定性，踏面等效锥度阈值范围由(0.04-0.3)收窄至(0.04-0.20)，车轮镟修周期从25万公里降低至15万里，车轮的使用寿命减少了40％。

因此，如何提供一种方案，以延长车轮镟修周期，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道车辆、轨道车辆踏面廓形的控制方法及控制系统，其中，该控制方法可以延长车轮线下镟修周期。

为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道车辆踏面廓形的控制方法，轨道车辆包括转向架，所述转向架连接有轮对，所述轮对均配置有踏面修形装置，所述控制方法包括：步骤S1，获取所述轮对的横向加速度信号；步骤S2，判断所述横向加速度信号是否存在连续第一数量个峰值大于或等于第一设定值，若是，执行下述步骤S3；步骤S3，控制相应所述轮对的所述踏面修形装置进入修形模式；步骤S4，判断是否满足第一动作条件，若是，执行下述步骤S5；步骤S5，控制所述踏面修形装置对相应所述轮对的车轮的踏面廓形进行在线状态修；步骤S6，判断所述横向加速度信号是否存在连续第二数量个峰值小于或等于第二设定值，若是，执行下述步骤S7，所述第二设定值小于所述第一设定值；步骤S7，控制相应所述轮对的所述踏面修形装置退出所述修形模式。

本发明以横向加速度信号作为判断条件，如果检测到横向加速度信号存在连续第一数量个峰值大于或等于第一设定值，则认为轨道车辆的车轮的踏面廓形与铁轨已经不能很好地匹配，此时，踏面修形装置可以进入修形模式，在满足第一动作条件时，能够对相应轮对的车轮进行在线修形，直至横向加速度信号存在连续第二数量个峰值小于或等于第二设定值，以保证轨道车辆车轮与铁轨的良好匹配，进而保证轨道车辆运行过程的稳定性。

由于车轮可以进行在线状态修，以进行实时修复，车轮线下镟修的周期可以大幅延长，经试验验证，采用本发明所提供控制方法后，车轮线下镟修周期可以延长2-3倍，这样，轨道车辆的运营成本可以大幅降低。

可选地，所述转向架的前后两端部均设置有横向加速度传感器，所述转向架包括两组所述轮对，两所述横向加速度传感器与两所述轮对一一对应，所述步骤S1具体为：获取与所述轮对相对应的所述横向加速度传感器测得的所述横向加速度信号。

可选地，所述步骤S5和所述步骤S6之间还包括：步骤S510，获取所述在线状态修的执行时间；步骤S511，判断所述执行时间是否大于或等于第一设定时间，若是，执行所述步骤S6。

可选地，所述第一设定时间为110小时-130小时。

可选地，所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括：步骤S11，以特定频率范围对所述横向加速度信号进行滤波处理；所述步骤S2、所述步骤S6中的所述横向加速度信号均为滤波处理后的所述横向加速度信号。

可选地，所述特定频率范围为2Hz-10Hz。

可选地，所述第一动作条件为轨道车辆的运行速度大于或者等于设定车速，所述在线状态修为间歇性的作业修形，相邻两次作业修形之间间隔第二设定时间。