[发明专利]一种轨道车辆、轨道车辆踏面廓形的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种轨道车辆踏面廓形的控制方法，轨道车辆包括转向架(1)，所述转向架(1)连接有轮对，所述轮对配置有踏面修形装置(12)，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤S1，获取所述轮对的横向加速度信号；

步骤S2，判断所述横向加速度信号是否存在连续第一数量个峰值大于或等于第一设定值，若是，执行下述步骤S3；

步骤S3，控制相应所述轮对的所述踏面修形装置(12)进入修形模式；

步骤S4，判断是否满足第一动作条件，若是，执行下述步骤S5；

步骤S5，控制所述踏面修形装置(12)对相应所述轮对的车轮(11)的踏面廓形进行在线状态修；

步骤S6，判断所述横向加速度信号是否存在连续第二数量个峰值小于或等于第二设定值，若是，执行下述步骤S7，所述第二设定值小于所述第一设定值；

步骤S7，控制相应所述轮对的所述踏面修形装置(12)退出所述修形模式；

所述步骤S5和所述步骤S6之间还包括：步骤S510，获取所述在线状态修的执行时间；步骤S511，判断所述执行时间是否大于或等于第一设定时间，若是，执行所述步骤S6。

2.根据权利要求1所述轨道车辆踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述转向架(1)的前后两端部均设置有横向加速度传感器(13)，所述转向架(1)包括两组所述轮对，两所述横向加速度传感器(13)与两所述轮对一一对应，所述步骤S1具体为：获取与所述轮对相对应的所述横向加速度传感器(13)测得的所述横向加速度信号。

3.根据权利要求1所述轨道车辆踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述第一设定时间为110小时-130小时。

4.根据权利要求1-3中任一项所述轨道车辆踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括：步骤S11，以特定频率范围对所述横向加速度信号进行滤波处理；

所述步骤S2、所述步骤S6中的所述横向加速度信号均为滤波处理后的所述横向加速度信号。

5.根据权利要求4所述轨道车辆踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述特定频率范围为2Hz-10Hz。

6.根据权利要求1-3中任一项所述轨道车辆踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述第一动作条件为轨道车辆的运行速度大于或者等于设定车速，所述在线状态修为间歇性的作业修形，相邻两次作业修形之间间隔第二设定时间。

7.根据权利要求6所述轨道车辆踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述踏面修形装置(12)包括修形块，所述作业修形包括如下步骤：

步骤S520，控制所述修形块以第一设定压力接触车轮(11)的踏面，接触时间为第三设定时间；

步骤S521，控制所述修形块脱离车轮(11)的踏面，脱离时间为第四设定时间；

步骤S522，重复执行所述步骤S520、所述步骤S521若干次。

8.根据权利要求7所述轨道车辆踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述设定车速为75km/h-85km/h；和/或，

所述第二设定时间为30分钟-40分钟；和/或，

所述第一设定压力为0.44MPa-0.54MPa；和/或，

所述第三设定时间为25s-35s；和/或，

所述第四设定时间为25s-35s。

9.根据权利要求1-3中任一项所述轨道车辆踏面廓形的控制方法，其特征在于，还包括：

步骤S8，在所述踏面修形装置(12)处于非在线状态修状态时，判断是否满足第二动作条件；

步骤S9，控制所述踏面修形装置(12)进入增粘模式。

10.根据权利要求9所述轨道车辆踏面廓形的控制方法，其特征在于，所述第二动作条件为制动、车轮打滑或者车轮空转；和/或，

所述踏面修形装置(12)包括修形块，所述步骤S9具体为：控制所述修形块以第二设定压力接触车轮(11)的踏面。