[发明专利]片状物料放置装置及生产线

说明书

本发明涉及食品生产技术领域，具体涉及一种片状物料放置装置及生产线，片状物料放置装置包括：支撑机构；平移机构，可沿第一方向移动地设置在支撑机构上，并具有初始位置以及物料放置位置，其中，物料放置位置与目标容器或目标位置相对应；夹持机构，包括两个相对设置的夹持件，至少一个夹持件可沿第二方向移动地设置在平移机构上，以使夹持机构具有适于使片状物料放入两个夹持件之间的打开位置、以及适于将片状物料夹紧的夹紧位置。本发明提供的片状物料放置装置，放置过程中片状物料不易脱落和破损、能够实现定点定位放置。

技术领域

本发明涉及食品生产技术领域，具体涉及一种片状物料放置装置及生产线。

背景技术

目前，冰淇淋生产中，在巧克力片等片状物料的添加过程中，多是利用真空吸附的方式进行片状物料的添加工作，对片状物料的表面结构和光滑度有很高的要求，否则无法进行真空吸附，在放置过程中也容易造成物料中途脱落和破损，或是由人工手动放置到产品的表面或是目标容器内，放置位置随机，偏差比较大，造成产品外观质量差，影响产品的竞争性。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够对片状物料放置，且放置过程中片状物料不易脱落和破损、能够实现定点定位放置的片状物料放置装置及生产线。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种片状物料放置装置，包括：

支撑机构；

平移机构，可沿第一方向移动地设置在所述支撑机构上，并具有初始位置以及物料放置位置，其中，物料放置位置与目标容器或目标位置相对应；

夹持机构，包括两个相对设置的夹持件，至少一个所述夹持件可沿第二方向移动地设置在所述平移机构上，以使所述夹持机构具有适于使片状物料放入两个所述夹持件之间的打开位置、以及适于将所述片状物料夹紧的夹紧位置。

可选地，所述第二方向至少具有与所述第一方向相垂直的分量。

可选地，所述夹持机构的两个夹持件均可移动地设置在所述平移机构上，且两个夹持件的移动方向相反。

可选地，所述片状物料放置装置还包括：

第一驱动机构，用于驱动所述平移机构相对所述支撑机构移动。

可选地，所述片状物料放置装置还包括：

第二驱动机构，用于驱动所述夹持件相对所述平移机构移动。

可选地，所述平移机构的中部设有圆形孔，所述圆形孔的两侧对称设有两个限位孔，第一连接件穿过所述限位孔及所述夹持件，使所述第一连接件可移动地设置在所述限位孔内，所述圆形孔的孔壁上对称设有两个顶销孔；

所述第二驱动机构包括：

驱动电机；

凸轮轴，设置在所述圆形孔内，所述凸轮轴与所述驱动电机相连，其上设有两个关于所述凸轮轴的轴线旋转对称地渐开面；

顶销，分别设置在所述顶销孔内，所述顶销的第一端与所述渐开面相抵，第二端与所述第一连接件或所述夹持件相连；

所述夹持机构处于所述夹紧位置时，所述顶销的第一端与渐开面的近端相抵，所述夹持机构处于所述打开位置时，所述顶销的第一端与渐开面的远端相抵，所述驱动电机用于使所述凸轮轴在所述渐开面的近端与所述顶销相抵的位置和所述渐开面的远端与所述顶销相抵的位置之间转动。

可选地，所述限位孔为长条孔，所述长条孔的长度延伸方向与所述第一方向垂直。

可选地，所述长条孔的宽度大于所述第一连接件的外径，所述移动机构上还设有第一定位孔，所述夹持件上与所述第一定位孔相应的位置处设有第二定位孔，第二连接件穿过所述第一定位孔及所述第二定位孔使所述移动机构与所述夹持件铰接。