[发明专利]片状物料放置装置及生产线

权利要求书

1.一种片状物料放置装置，其特征在于，包括：

支撑机构(1)；

平移机构(2)，可沿第一方向移动地设置在所述支撑机构(1)上，并具有初始位置以及物料放置位置，其中，物料放置位置与目标容器或目标位置相对应；

夹持机构，包括两个相对设置的夹持件(3)，至少一个所述夹持件(3)可沿第二方向移动地设置在所述平移机构(2)上，以使所述夹持机构具有适于使片状物料(9)放入两个所述夹持件(3)之间的打开位置、以及适于将所述片状物料(9)夹紧的夹紧位置。

2.根据权利要求1所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述第二方向至少具有与所述第一方向相垂直的分量。

3.根据权利要求2所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述夹持机构的两个夹持件(3)均可移动地设置在所述平移机构(2)上，且两个夹持件(3)的移动方向相反。

4.根据权利要求3所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述片状物料放置装置还包括：

第一驱动机构(10)，用于驱动所述平移机构(2)相对所述支撑机构(1)移动。

5.根据权利要求4所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述片状物料放置装置还包括：

第二驱动机构，用于驱动所述夹持件(3)相对所述平移机构(2)移动。

6.根据权利要求5所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述平移机构(2)的中部设有圆形孔(23)，所述圆形孔(23)的两侧对称设有两个限位孔，第一连接件穿过所述限位孔及所述夹持件(3)，使所述第一连接件可移动地设置在所述限位孔内，所述圆形孔(23)的孔壁上对称设有两个顶销孔(25)；

所述第二驱动机构包括：

驱动电机(11)；

凸轮轴(5)，设置在所述圆形孔(23)内，所述凸轮轴(5)与所述驱动电机(11)相连，其上设有两个关于所述凸轮轴(5)的轴线旋转对称地渐开面(53)；

顶销(7)，分别设置在所述顶销孔(25)内，所述顶销(7)的第一端与所述渐开面(53)相抵，第二端与所述第一连接件或所述夹持件(3)相连；

所述夹持机构处于所述夹紧位置时，所述顶销(7)的第一端与渐开面(53)的近端相抵，所述夹持机构处于所述打开位置时，所述顶销(7)的第一端与渐开面(53)的远端相抵，所述驱动电机(11)用于使所述凸轮轴(5)在所述渐开面(53)的近端与所述顶销(7)相抵的位置和所述渐开面(53)的远端与所述顶销(7)相抵的位置之间转动。

7.根据权利要求6所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述限位孔为长条孔(24)，所述长条孔(24)的长度延伸方向与所述第一方向垂直。

8.根据权利要求7所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述长条孔(24)的宽度大于所述第一连接件的外径，所述移动机构上还设有第一定位孔(27)，所述夹持件(3)上与所述第一定位孔(27)相应的位置处设有第二定位孔，第二连接件穿过所述第一定位孔(27)及所述第二定位孔使所述移动机构与所述夹持件(3)铰接。

9.根据权利要求6所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述圆形孔(23)为盲孔。

10.根据权利要求6所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述顶销(7)的第二端与所述第一连接件或所述夹持件(3)相抵，两个所述第一连接件或两个所述夹持件(3)之间设有弹性件，所述弹性件的弹性力用于使所述夹持机构由所述打开位置复位至所述夹紧位置。

11.根据权利要求10所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述第一连接件的顶端设有转轮(4)，所述弹性件为套设在两个所述转轮(4)上的O型带(6)。