[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置

说明书

本公开涉及一种自动驾驶车辆的控制装置。该自动驾驶车辆的控制装置执行在交叉路口处适当地实施右转或者左转的情况下的控制。控制装置在所述车辆由于存在对面车辆或行人等的行驶注意对象而正处于停止的状态下用于使所述车辆从停止状态进行起步的起步开关被操作了的情况下，执行右转或者左转。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年12月3日提交的日本专利申请No.2019-218845的优先权，该日本专利申请的包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内的全部内容，以引用的方式被并入本文。

技术领域

本公开涉及一种自动驾驶车辆的控制装置，特别是涉及一种交叉路口处的右转或者左转(横穿对面车道的交叉路口的通过)的控制。

背景技术

一直以来，具有各种与自动驾驶车辆相关的提案。例如，在日本特开2018-144570号公报中，示出了一种即使具有障碍物也会根据状况而进行自动驾驶的技术，并示出了在进行右转(横穿对面车道的交叉路口的通过)时有对面车辆的情况下向乘员通知该情况的技术。此外，示出了例如在检测到乘员执行了挥手的手势的情况下，将碰撞可能性除外并进行右转的技术。

然而，在日本特开2018-144570号公报中，需要对乘员的右转(横穿对面车道的交叉路口的通过)许可的手势进行检测并对该内容进行特定，从而存在由于处理较为复杂以致无法进行检测的可能性。此外，对于右转(横穿对面车道的交叉路口的通过)许可而言，需要用于实施特别的检测的装置。

发明内容

本公开为一种自动驾驶车辆的控制装置，其在所述车辆通过右转或者左转而通过交叉路口的情况下，且在所述车辆由于存在对面车辆或行人等的行驶注意对象而正处于停止的状态下用于使所述车辆从停止状态进行起步的起步开关被操作了的情况下，执行右转或者左转。

也可以采用如下方式，即，在所述车辆由于具有对面车辆而正处于停止中的情况下，使所述起步开关成为激活状态而设为操作等待的状态，并且向乘员报知已成为激活状态的情况。

也可以采用如下方式，即，具有碰撞伤害减轻功能，所述碰撞伤害减轻功能在碰撞的危险较高的情况下执行减轻乘员的碰撞伤害的应对措施，且根据所述起步开关的操作，而使所述碰撞伤害减轻功能与所述起步开关未被操作的情况相比被限制或者无效化，并在进行起步后行驶了预定时间或者预定距离之后，使所述碰撞伤害减轻功能恢复至通常状态。

根据本公开，能够在自动驾驶车辆中适当地实施在交叉路口处的左右转。

附图说明

图1为表示自动驾驶车辆(以下，仅称为车辆)10的结构的框图。

图2为表示右转(横穿对面车道的交叉路口的通过)时的动作的流程图。

图3为表示作为输入输出装置的触摸面板的结构例的图。

图4为表示碰撞避免动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来对本公开的实施方式进行说明。

车辆的结构

图1为表示自动驾驶车辆(以下，仅称为车辆)10的结构的框图。在此，“自动驾驶”的用语泛指在不依赖于驾驶员等的操作的条件下实施转向、加减速等而使车辆自动地行驶的含义。

在本实施方式中，车辆10于自动驾驶模式下在对车辆周边进行监视的同时进行自动转向、自动加减速，并且在预先被设定的路线上行驶。

通信装置30与外部的设施实施无线通信。例如，进行与实施地域的自动驾驶车辆的运行管理的运行管理中心之间的通信、与在附近行驶的其它车辆之间的车间通信、或与道路上所设置的各种信标等进行通信。