[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的控制装置，其中，

在所述车辆通过右转或者左转来通过交叉路口的情况下、且在所述车辆由于存在对面车辆或行人等的行驶注意对象而正处于停止的状态下用于使所述车辆从停止状态进行起步的起步开关被操作了的情况下，执行右转或者左转。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的控制装置，其中，

在所述车辆由于具有对面车辆而正处于停止中的情况下，使所述起步开关成为激活状态而设为操作等待的状态，并且向乘员报知已成为激活状态的情况。

3.如权利要求1或权利要求2所述的自动驾驶车辆的控制装置，其中，

具有碰撞伤害减轻功能，所述碰撞伤害减轻功能在碰撞的危险较高的情况下执行减轻乘员的碰撞伤害的应对措施，

根据所述起步开关的操作，而使所述碰撞伤害减轻功能与所述起步开关未被操作的情况相比被限制或者无效化，并在进行起步后行驶了预定时间或者预定距离之后，使所述碰撞伤害减轻功能恢复至通常状态。