[发明专利]一种基于多轴机器人的打包工作站

说明书

本发明公开了一种基于多轴机器人的打包工作站，包括多个设备和若干个信号底座；多个设备中的任一个设备设置在对应的一个信号底座上；信号底座包括壳体、传导柱、通信激光发生器、信号调制器、激光接收器、信号解调器、中控主机和连接接口；中控主机分别与信号调制器、信号解调器和连接接口信号连接，信号调制器与通信激光发生器信号连接，信号解调器与激光接收器信号连接、连接接口与多个设备中对应的一个设备信号连接；多个设备中的任意两个需要通信的设备基于对应的信号底座进行通信。该打包工作站通过信号底座的设置，提高打包工作站的工作可靠性。

技术领域

本发明涉及到打包机械领域，具体涉及到一种基于多轴机器人的打包工作站。

背景技术

图1示出了一种现有技术下的打包工作站三维结构示意图，现有技术下有这样的一种打包工作站，针对需要进行打包的产品，以六轴机器人1为中心，围绕该六轴机器人1设置若干辅助设备2，然后通过六轴机器人1的动作控制完成对应产品的打包。

针对于产品更替速度较快的工厂或产品品类较多的工厂，针对每一种产品分别独立配套对应的打包工作站是不符合经济性要求的，因此，如何快速构建打包工作站成为了亟需解决的一个问题；其中，不同设备之间的线缆连接是打包工作站构建的其中一部分工作，线缆连接工作随着设备的数量等因素的影响，作业复杂性相应增加。

为了解决不同设备之间的线缆连接问题，部分技术人员曾对设备进行无线化改造，利用WIFI通信、4G通信、5G通信等技术方式实现不同设备之间的无线化连接，以避免使用实体线缆进行接线，在模拟实际生产的过程中发现，当区域内的设备密度过大时，由于信号覆盖是区域性的，信号间的串扰十分严重，在信号的传输过程中产生了数据延迟、数据丢包等问题，不仅导致六轴机器人与辅助设备间的配合动作产生错乱，打乱生产节奏，还会导致六轴机器人（没有防碰撞功能的购置成本较低的机器人）与设备直接碰撞的问题，容易导致六轴机器人和设备受损，因此，如何通过更简单的方式实现不同设备间的有效通信，是快速构建打包工作站所要解决的问题之一。

发明内容

为了通过更简单的方式构建可靠的打包工作站，本发明提供了一种基于多轴机器人的打包工作站，包括多个设备，所述多个设备包括多轴机器人和若干个辅助打包设备，所述若干个辅助打包设备围绕所述多轴机器人设置；

该打包工作站还包括若干个信号底座；

所述多个设备中的任一个设备设置在对应的一个信号底座上；

所述信号底座包括壳体、传导柱、通信激光发生器、信号调制器、激光接收器、信号解调器、中控主机和连接接口；

所述中控主机分别与所述信号调制器、所述信号解调器和所述连接接口信号连接，所述信号调制器与所述通信激光发生器信号连接，所述信号解调器与所述激光接收器信号连接、所述连接接口与所述多个设备中对应的一个设备信号连接；

所述壳体中部设置有散射腔，所述散射腔中设置有多面棱镜，所述激光发生器的输出端通入所述散射腔中，所述激光接收器设置在所述散射腔中；

所述传导柱具有沿轴线贯穿的导孔，所述传导柱的头部伸入至所述散射腔中，所述传导柱的尾部外伸出所述壳体；

所述多个设备中的任意两个需要通信的设备基于对应的信号底座进行通信。

可选的实施方式，所述壳体的内壁顶部设置有能够转动的环状的齿盘；

所述齿盘与对应的驱动凸齿啮合。

可选的实施方式，在一个所述信号底座中，所述传导柱的数量为两根以上，且所有传导柱上的驱动凸齿的设置位置互不相同；

所述齿盘的数量与所述传导柱的数量相对应。

可选的实施方式，所述信号底座还包括齿盘驱动模块，所述齿盘驱动模块与所述齿盘对应设置，所述齿盘驱动模块用于驱动对应的齿盘的转动。