[发明专利]一种基于多轴机器人的打包工作站

权利要求书

1.一种基于多轴机器人的打包工作站，包括多个设备，所述多个设备包括多轴机器人和若干个辅助打包设备，所述若干个辅助打包设备围绕所述多轴机器人设置，其特征在于，还包括若干个信号底座；

所述多个设备中的任一个设备设置在对应的一个信号底座上；

所述信号底座包括壳体、传导柱、通信激光发生器、信号调制器、激光接收器、信号解调器、中控主机和连接接口；

所述中控主机分别与所述信号调制器、所述信号解调器和所述连接接口信号连接，所述信号调制器与所述通信激光发生器信号连接，所述信号解调器与所述激光接收器信号连接、所述连接接口与所述多个设备中对应的一个设备信号连接；

所述壳体中部设置有散射腔，所述散射腔中设置有多面棱镜，所述通信激光发生器的输出端通入所述散射腔中，所述激光接收器设置在所述散射腔中；

所述传导柱具有沿轴线贯穿的导孔，所述传导柱的头部伸入至所述散射腔中，所述传导柱的尾部外伸出所述壳体；

所述多个设备中的任意两个需要通信的设备基于对应的信号底座进行通信。

2.如权利要求1所述的基于多轴机器人的打包工作站，其特征在于，在同一信号底座中，每一根所述传导柱的外壁顶端设置有环状的第一凸缘，每一根所述传导柱的外壁下端设置有环状的第二凸缘，每一根所述传导柱的外壁中部设置有驱动凸齿；

所述壳体的内壁底部设置有与所述第一凸缘配合的第一环凹槽、与所述第二凸缘配合的第二环凹槽和与所述驱动凸齿配合的环平齿；

所述第一凸缘配合在所述第一环凹槽中，所述第二凸缘配合在所述第二环凹槽中，所述驱动凸齿啮合在所述环平齿上。

3.如权利要求2所述的基于多轴机器人的打包工作站，其特征在于，所述壳体的内壁顶部设置有能够转动的环状的齿盘；

所述齿盘与对应的驱动凸齿啮合。

4.如权利要求3所述的基于多轴机器人的打包工作站，其特征在于，在一个所述信号底座中，所述传导柱的数量为两根以上，且所有传导柱上的驱动凸齿的设置位置互不相同；

所述齿盘的数量与所述传导柱的数量相对应。

5.如权利要求3所述的基于多轴机器人的打包工作站，其特征在于，所述信号底座还包括齿盘驱动模块，所述齿盘驱动模块与所述齿盘对应设置，所述齿盘驱动模块用于驱动对应的齿盘的转动。

6.如权利要求2所述的基于多轴机器人的打包工作站，其特征在于，所述散射腔的侧壁上设置有第一防漏光帘；

所述第一防漏光帘包括第一顶帘和第一底帘，所述第一顶帘包括若干个沿环状轨迹设置的第一顶弹性件，所述第一底帘包括若干个沿环状轨迹设置的第一底弹性件；

所述第一顶帘和第一底帘配合设置，所述传导柱的外壁配合在所述第一顶帘和第一底帘之间。

7.如权利要求2所述的基于多轴机器人的打包工作站，其特征在于，壳体的侧壁上设置有第二防漏光帘；

所述第二防漏光帘包括第二顶帘和第二底帘，所述第二顶帘包括若干个沿环状轨迹设置的第二顶弹性件，所述第二底帘包括若干个沿环状轨迹设置的第二底弹性件；

所述第二顶帘和第二底帘配合设置，所述传导柱的外壁配合在所述第二顶帘和第二底帘之间。

8.如权利要求1所述的基于多轴机器人的打包工作站，其特征在于，所述信号底座还包括可见光激光发生器，所述可见光激光发生器与所述中控主机信号连接。

9.如权利要求1至7任一项所述的基于多轴机器人的打包工作站，其特征在于，所述若干个信号底座设置在同一平面上，所述若干个辅助打包设备分别基于对应的信号底座与所述多轴机器人通信。

10.如权利要求9所述的基于多轴机器人的打包工作站，其特征在于，所述多轴机器人所对应的信号底座的中控主机为主控主机，所述若干个辅助打包设备中的任一个辅助打包设备所对应的信号底座的中控主机为解析主机。