[发明专利]一种电梯轿厢门开闭装置

说明书

本发明涉及电梯设备领域，且公开了一种电梯轿厢门开闭装置，包括门架安装板、两个轿厢门、模组电源、防夹检测单元、防夹检测单元，门架安装板正面的顶部设有两个牵引皮带轮，两个牵引皮带轮之间传动连接有牵引传动带，牵引传动带上设有两个皮带夹板，且两个分别位于牵引传动带的上方和下方。该电梯轿厢门开闭装置，通过变频电机分别与开门传动组件和闭门传动组件传动连接的设计方式，从而利用变频电机分别驱动两个牵引皮带轮在开门时逆时针旋转、关门时顺时针旋转，取代了现有电梯轿厢门开闭装置中直接由门控单元DCU控制变频电机改变转向的方式，使得整个过程中，变频电机始终处于顺时针旋转状态，提高了响应效率。

技术领域

本发明涉及电梯设备领域，具体为一种电梯轿厢门开闭装置。

背景技术

电梯是高层建筑用于运输乘客、货物等设备，电梯轿厢门开闭装置是电梯必要的设备之一，通过门控单元DCU控制变频电机正、反旋转，从而驱动两个电梯轿厢门打开、关闭，现有电梯轿厢门会设有防夹系统，利用光栅传感器、电机轴端转矩检测器等，检测电梯关闭时的干扰或阻力信号，反馈门控单元DCU，由门控单元DCU控制变频电机及时反转打开电梯轿厢门，来防止电梯轿厢门关闭时误夹而造成的危害。

然而，现有的电梯轿厢门开闭装置在防夹过程中，变频电机经历顺时针旋转到转速为零，再到逆时针旋转的过程，导致响应时间慢，降低了响应效率，容易造成防夹不及时，且因大电流提供电机停止并反转的过程中，对变频电机内线圈损伤较大，容易导致驱动电梯轿厢门开闭的变频电机故障问题。

发明内容

本发明提供了一种电梯轿厢门开闭装置，具备防夹响应效率高的优点，解决了背景技术提到的技术问题。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种电梯轿厢门开闭装置，包括门架安装板、两个轿厢门、模组电源、防夹检测单元、防夹检测单元，门架安装板正面的顶部设有两个牵引皮带轮，两个牵引皮带轮之间传动连接有牵引传动带，牵引传动带上设有两个皮带夹板，且两个分别位于牵引传动带的上方和下方，两个皮带夹板的底部分别与轿厢门固定连接，所述门架安装板的顶部设有定位框，且定位框的侧面设有变频电机，变频电机的输出轴活动套装有位于定位框内部的联动转轴，且联动转轴上固定套装有双向锥形齿轮，所述双向锥形齿轮正面和背面的外沿均设有齿圈，两个所述牵引皮带轮的中部均固定套装有牵引轮转轴，且牵引轮转轴与门架安装板活动套接，两个所述牵引轮转轴的一端分别传动连接有远离牵引皮带轮一侧的开门传动组件和闭门传动组件，所述开门传动组件与闭门传动组件分别设有位于定位框内部的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮分别与双向锥形齿轮两侧齿圈活动啮合，所述门架安装板的顶部设有液压缸，所述液压缸的伸缩端与联动转轴的一端活动连接。

所述门控单元DCU与变频电机、液压缸、模组电源、防夹检测单元均信号连接，所述模组电源与变频电机、液压缸、防夹检测单元均电连接。

可选的，所述开门传动组件包括活动套装在定位框一侧的第一转轴以及固定套装在一个牵引轮转轴上的第一换向转轮，所述第一锥形齿轮固定套装在第一转轴上，且第一转轴远离第一锥形齿轮的一端固定套装有第一主动转轮，所述第一主动转轮与第一换向转轮之间传动连接有第一换向传送带。

可选的，所述闭门传动组件包括活动套装在定位框另一侧的传动转轴和第二转轴，还包括固定套装在另一个牵引轮转轴上的第二换向转轮，所述传动转轴与第二转轴上均设有位于定位框外侧的防夹检测单元，且两个防夹检测单元啮合，所述第二转轴的一端与另一个第二换向转轮之间传动连接有第二换向传送带，所述第二锥形齿轮固定套装在传动转轴上。

可选的，所述防夹检测单元包括光栅传感器和电机轴端转矩检测器，所述光栅传感器的红外发射端和红外接收端分别设于两个轿厢门的门缝中内，所述电机轴端转矩检测器设有变频电机的输出轴处。

可选的，所述门架安装板的背面设有包裹开门传动组件和闭门传动组件的保护框，且保护框延伸出门架安装板顶部的高度与定位框的高度相同。