[发明专利]一种电梯轿厢门开闭装置

权利要求书

1.一种电梯轿厢门开闭装置，包括门架安装板(1)、两个轿厢门(2)、模组电源(23)、防夹检测单元(22)、防夹检测单元(22)，门架安装板(1)正面的顶部设有两个牵引皮带轮(3)，两个牵引皮带轮(3)之间传动连接有牵引传动带(5)，牵引传动带(5)上设有两个皮带夹板(4)，且两个分别位于牵引传动带(5)的上方和下方，两个皮带夹板(4)的底部分别与轿厢门(2)固定连接，其特征在于：所述门架安装板(1)的顶部设有定位框(21)，且定位框(21)的侧面设有变频电机(9)，变频电机(9)的输出轴活动套装有位于定位框(21)内部的联动转轴(901)，且联动转轴(901)上固定套装有双向锥形齿轮(902)，所述双向锥形齿轮(902)正面和背面的外沿均设有齿圈，两个所述牵引皮带轮(3)的中部均固定套装有牵引轮转轴(6)，且牵引轮转轴(6)与门架安装板(1)活动套接，两个所述牵引轮转轴(6)的一端分别传动连接有远离牵引皮带轮(3)一侧的开门传动组件和闭门传动组件，所述开门传动组件与闭门传动组件分别设有位于定位框(21)内部的第一锥形齿轮(18)和第二锥形齿轮(19)，且第一锥形齿轮(18)和第二锥形齿轮(19)分别与双向锥形齿轮(902)两侧齿圈活动啮合，所述门架安装板(1)的顶部设有液压缸(10)，所述液压缸(10)的伸缩端与联动转轴(901)的一端活动连接；

所述门控单元DCU与变频电机(9)、液压缸(10)、模组电源(23)、防夹检测单元(22)均信号连接，所述模组电源(23)与变频电机(9)、液压缸(10)、防夹检测单元(22)均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢门开闭装置，其特征在于：所述开门传动组件包括活动套装在定位框(21)一侧的第一转轴(13)以及固定套装在一个牵引轮转轴(6)上的第一换向转轮(7)，所述第一锥形齿轮(18)固定套装在第一转轴(13)上，且第一转轴(13)远离第一锥形齿轮(18)的一端固定套装有第一主动转轮(15)，所述第一主动转轮(15)与第一换向转轮(7)之间传动连接有第一换向传送带(11)。

3.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢门开闭装置，其特征在于：所述闭门传动组件包括活动套装在定位框(21)另一侧的传动转轴(17)和第二转轴(14)，还包括固定套装在另一个牵引轮转轴(6)上的第二换向转轮(8)，所述传动转轴(17)与第二转轴(14)上均设有位于定位框(21)外侧的防夹检测单元(22)，且两个防夹检测单元(22)啮合，所述第二转轴(14)的一端与另一个第二换向转轮(8)之间传动连接有第二换向传送带(12)，所述第二锥形齿轮(19)固定套装在传动转轴(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢门开闭装置，其特征在于：所述防夹检测单元(22)包括光栅传感器(221)和电机轴端转矩检测器(222)，所述光栅传感器(221)的红外发射端和红外接收端分别设于两个轿厢门(2)的门缝中内，所述电机轴端转矩检测器(222)设有变频电机(9)的输出轴处。

5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢门开闭装置，其特征在于：所述门架安装板(1)的背面设有包裹开门传动组件和闭门传动组件的保护框(20)，且保护框(20)延伸出门架安装板(1)顶部的高度与定位框(21)的高度相同。