[发明专利]航测模式的确定方法、装置以及系统

说明书

本申请公开了一种航测模式的确定方法、装置以及系统。其中，该方法包括：获取终端的当前位置；确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；根据属性参数确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度。本申请解决了由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效的技术问题。

技术领域

本申请涉及测绘领域，具体而言，涉及一种航测模式的确定方法、装置以及系统。

背景技术

相关技术中对于飞行器的航测模式一般有两种规划方式，一种是用户从终端的应用界面中选择提前预设的航测模式，另一种是电脑端制作完成规划航测模式的文件，然后再将该文件放到指定目录下，然后通知指定路径添加至终端供用户使用，而由于以上两种规划飞行器航测模式的方式都是提前设置好航测模式，因此，均存在用户不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域航测模式，且容易选择不当的航测模式导致航测数据无效的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种航测模式的确定方法、装置以及系统，以至少解决由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种航测模式的确定方法，包括：获取终端的当前位置；确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；根据属性参数确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度。

可选地，根据属性参数确定目标航测模式之前，方法还包括：将第一目标飞行区域面积扩大预定比例，得到第二目标飞行区域；获取第二目标飞行区域中各个航测模式的历史使用概率；当各个航测模式的历史使用概率不同时为零，选择历史使用概率中概率最高的航测模式作为目标航测模式。

可选地，根据属性参数确定目标航测模式之前，方法还包括：当各个航测模式的历史使用概率均为零时，确定根据属性参数确定目标航测模式。

可选地，根据属性参数确定目标航测模式，包括：根据属性参数确定第一目标飞行区域内的航线类型，其中，属性参数包括以下至少之一：第一目标飞行区域的面积以及第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距，航线类型包括以下之一：第一精度对应的航线、第二精度对应的航线，其中，第一精度与第二精度是不同的；根据航线类型确定目标航测模式。

可选地，在属性参数包括各个地点的海拔差距和面积的情况下，通过以下方式确定目标区域内的航线类型，包括：确定述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距中的最大值；判断最大值和面积是否共同满足预定条件，根据判断结果确定航线类型。

可选地，根据判断结果确定航线类型，包括：当最大值大于预定值，确定航线类型为第一精度对应的第一航线；当最大值小于预定值，确定航线类型为第二精度对应的第二航线，其中，第一精度大于第二精度。

可选地，根据航线类型确定目标航测模式，包括：在航线类型为第一航线时，确定与第一航线对应的第一航测模式集合；若面积大于预定面积，则从第一航测模式集合中选择第一模式作为目标航测模式，其中，第一模式为3D航测模式，其中，3D模式用于井字型路线；若面积小于预定面积，则从第一航测模式集合中选择第二模式作为目标航测模式，其中，第二模式为倾斜航测模式，其中，倾斜航测模式用于需要调整云台拍摄角度的路线。