[发明专利]航测模式的确定方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种航测模式的确定方法，其特征在于，包括：

获取终端根据定位信息确定的当前位置；

确定所述当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；

获取所述第一目标飞行区域的地图数据，并根据所述地图数据确定所述第一目标飞行区域的属性参数，其中，所述属性参数包括以下至少之一：所述第一目标飞行区域的面积以及所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距；

根据所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距确定目标航线类型，然后根据所述目标航线类型和所述第一目标飞行区域的面积确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度。

2.根据权利要求1所述的航测模式的确定方法，其特征在于，根据所述属性参数确定目标航测模式之前，所述方法还包括：

将所述第一目标飞行区域面积扩大预定比例，得到第二目标飞行区域；

获取所述第二目标飞行区域中各个航测模式的历史使用概率；

当所述各个航测模式的历史使用概率不同时为零，选择所述历史使用概率中概率最高的航测模式作为所述目标航测模式。

3.根据权利要求2所述的航测模式的确定方法，其特征在于，根据所述属性参数确定目标航测模式之前，所述方法还包括：

当各个航测模式的历史使用概率均为零时，确定根据所述属性参数确定目标航测模式。

4.根据权利要求1所述的航测模式的确定方法，其特征在于，

所述航线类型包括以下之一：第一精度对应的航线、第二精度对应的航线，其中，所述第一精度与所述第二精度是不同的。

5.根据权利要求4所述的航测模式的确定方法，其特征在于，在所述属性参数包括所述各个地点的海拔差距和所述面积的情况下，通过以下方式确定所述目标区域内的航线类型，包括：

确定述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距中的最大值；

判断所述最大值和所述面积是否共同满足预定条件，根据判断结果确定所述航线类型。

6.根据权利要求5所述的航测模式的确定方法，其特征在于，根据判断结果确定所述航线类型，包括：

当所述最大值大于预定值，确定所述航线类型为所述第一精度对应的第一航线；

当所述最大值小于所述预定值，确定所述航线类型为所述第二精度对应的第二航线，其中，所述第一精度大于所述第二精度。

7.根据权利要求6所述的航测模式的确定方法，其特征在于，根据所述航线类型确定所述目标航测模式，包括：

在所述航线类型为所述第一航线时，确定与第一航线对应的第一航测模式集合；

若所述面积大于预定面积，则从第一航测模式集合中选择第一模式作为目标航测模式，其中，所述第一模式为3D航测模式，其中，所述3D航测模式用于井字型路线；

若所述面积小于所述预定面积，则从第一航测模式集合中选择第二模式作为目标航测模式，其中，所述第二模式为倾斜航测模式，其中，所述倾斜航测模式用于需要调整云台拍摄角度的路线。

8.根据权利要求6所述的航测模式的确定方法，其特征在于，根据所述航线类型确定所述目标航测模式，还包括：

在所述航线类型为所述第二航线时，确定与第二航线对应的第二航测模式集合；

将所述面积对应的形状扩展成矩形；

若所述矩形的长宽比小于预设值，则从第二航测模式集合中选择第一模式作为目标航测模式，其中，所述第一模式为2D航测模式，其中，所述2D航测模式用于弓字型路线；

若所述矩形的长宽比大于所述预设值，则从第二航测模式集合中选择第二模式作为目标航测模式，其中，所述第二模式为航带航测模式，其中，所述航带航测模式用于带状地形对应的路线。

9.根据权利要求1所述的航测模式的确定方法，其特征在于，根据所述属性参数确定目标航测模式之后，所述方法还包括：

将所述目标航测模式保存在网络侧设备本地，用于更新所述第一目标飞行区域的航测概率表，其中，所述网络侧设备存储有所述第一目标飞行区域各个航测模式的历史使用概率。