[发明专利]一种信号机房智能焊线机器人

权利要求书

1.一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，其特征在于：所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台；所述第二电动滑台的移动体上设有一支撑座板；所述支撑座板上表面右侧设有一套管装置；所述套管装置前侧设有与其相匹配的剪线装置；所述支撑座板上表面左侧设有一焊线装置；所述电控箱内中部设有若干呈横向均匀分布的辅助线架，辅助线架左右两侧侧面设有若干呈纵向均匀分布的插线槽；所述固定座上表面设有一电气柜；所述套管装置包括设于支撑座板上表面左侧前边的号码管自动输送箱；所述号码管自动输送箱前侧设有一与其内部空间相贯通的输料管；所述支撑座板上表面设有一位于号码管自动输送箱后侧的立板；所述立板上设有一与输料管位置相对应的出料孔，输料管端部向后穿过出料孔；所述立板后侧侧壁上部左边设有辊轴支架；所述辊轴支架设有一翻转辊轴；所述翻转辊轴右端设有第一号码管夹臂，第一号码管夹臂与输料管端部互为垂直；所述翻转辊轴右部上表面设有第二电动缸安装板；所述第二电动缸安装板上设有与其相匹配的第二电动缸；所述第二电动缸的顶杆右端设有与第一号码管夹臂相匹配的第二号码管夹臂；所述翻转辊轴中部设有第一传动轮；所述立板上设有与第一传动轮位置相对应的传动口；所述立板前侧侧壁左边设有第一电机安装板；所述第一电机安装板上设有与其相匹配的第一电机；所述第一电机的电机轴右端设有第二传动轮；所述第一传动轮与第二传动轮之间通过第一传动带相连接，第一传动带穿过传动口。

2.根据权利要求1所述的一种信号机房智能焊线机器人，其特征在于：所述搬运装置包括自动化移动机器人、设于自动化移动机器人下方的移动轮，移动轮与地面相接触；所述自动化移动机器人上表面低于搬运槽上侧槽壁；所述搬运槽左右两端槽口分别位于固定座左右两侧侧壁上；所述自动化移动机器人上设有导航充电模块；所述自动化移动机器人上表面中心设有一与自动化移动机器人内部相贯通的升降孔；所述升降孔内设有与其相匹配的升降电源板；所述自动化移动机器人内部设有第一电动缸；所述第一电动缸的顶杆端部连接于升降电源板下表面中心。

3.根据权利要求1所述的一种信号机房智能焊线机器人，其特征在于：所述取线装置包括设于支撑架上表面右侧的关节机械手臂；所述关节机械手臂端部设有一与电控箱相对的移动板；所述关节机械手臂端部上表面设有一视觉定位照相机；所述移动板上表面左侧设有第三电动滑台，第三电动滑台的移动体上设有第一气动手指；所述第一气动手指上侧的夹爪连接有上夹紧臂，第一气动手指下侧的夹爪连接有与上夹紧臂相匹配的下夹紧臂；所述移动板上表面右侧设有第二气动手指；所述第二气动手指上侧的夹爪连接有一位于上夹紧臂后侧的上定位臂，第二气动手指下侧的夹爪连接有一位于下夹紧臂后侧的下定位臂，上定位臂与下定位臂相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种信号机房智能焊线机器人，其特征在于：所述剪线装置包括设于立板后侧侧壁右边的第二电机；所述立板上设有与第二电机位置相对应的旋转孔；所述第二电机的电机轴前端向前穿过旋转孔并设有第三传动轮；所述第二电机上表面设有一滑动座；所述滑动座左端上表面设有一固定剪线刀；所述滑动座左侧侧壁设有一滑槽；所述滑动座上表面设有一与滑槽相贯通的行程孔；所述滑槽内设有与其相匹配的剪线臂，剪线臂右端上表面设有一驱动板，驱动板上端向上穿出至行程孔并设有若干均匀分布的从动齿；所述驱动板长度小于行程孔长度；所述剪线臂左端向左穿出至滑槽并设有一与固定剪线刀相对的移动剪线刀，移动剪线刀、固定剪线刀位置与输料管端口位置相对应；所述剪线臂右端面与滑槽右侧槽壁之间具有移动间距；所述滑动座上表面后侧设有一剪线辊轴安装板；所述剪线辊轴安装板上设有一剪线辊轴，剪线辊轴前端向前穿过立板并设有第四传动轮；所述第四传动轮与第三传动轮之间通过第二传动带相连接；所述剪线辊轴后部设有一与从动齿相啮合的主动齿轮；所述立板后侧侧壁设有与移动剪线刀、固定剪线刀位置相对应的送线装置。