[发明专利]一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法

说明书

本发明提供一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，快餐装置包括驱动装置、取餐装置和控制器，所述取餐装置设置在驱动装置上，所述取餐装置设置在点餐车身内，所述取餐装置包括提取机构和货舱，提取机构设置在点餐车身的前端，货舱设置在点餐车身的后端，所述提取机构包括取餐台、取餐窗口和升降机构，所述升降机构包括推进气缸、提升气缸和提货机构，所述货舱内设有一条以上的用于放置同一品种餐盒的输送带，上述结构的快餐装置，当有人需要点餐的，使用手机或者点餐车身前端的电子显示屏即可进行点餐，无需使用者人工打开货仓取出对应的餐盒，并且也不会使得多个使用者都拥挤在货仓从而导致取货效率低的问题，简单方便。

技术领域

本发明涉及售饭机技术领域，具体涉及一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法。

背景技术

目前国内的餐饮零售主要有实体店及外卖的形式，但依旧无法解决学生及上班族购餐的实效问题，这些人群的用餐时间比较紧迫和固定，而周围的餐饮店需要在较短时间、较小空间内满足大量用户的购餐需求。

对于高校学生及上班族来说，在实体店购餐经常需要耗费大量时间来排队等位，外卖的人工配送服务也容易因为路况及天气问题导致无法顺利用餐。

在中国专利申请号为201610652853.2，公布日2016.12.07的专利文献中公开了一种太阳能电动售餐车，属于商业设备领域，包括前桥，车架，方向把，车座，蓄电池，控制装置，后桥，支腿，餐柜，太阳能电池板；所述的前桥安装在机架前端下部；所述的车架安装在前桥和后桥上；所述的车座安装在车架上；所述的蓄电池安装在车座内部；所述的控制装置安装在车座内部；所述的后桥安装在车架后部下方；所述的支腿有多个安装在餐柜下部周边；所述的餐柜安装在车架后端上部；所述的太阳能电池板安装在餐柜顶部，具有能够轻便的实现流动餐车的移动和固定，合理利用太阳能，避免架设临时电源产生危险的特点。

但是，该发明的售餐车，仍需要人工打开餐柜拿出餐品进行人工，购餐者较多不仅还需进行排队而且对于售餐者耗费大量人力以及时间，对于购餐者与售餐者也会造成不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，本发明的工作方法，可减轻售餐者的工作量，点餐者只需在操作端点击操作指令即可取到想要的餐盒，操作方便。

为达到上述目的，一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，快餐装置包括驱动装置、取餐装置和控制器，控制器与操作端无线连接，所述取餐装置设置在驱动装置上，所述驱动装置包括下车身和点餐车身，所述点餐车身设置在下车身上，所述下车身包括底盘、驱动轮以及驱动元件，所述底盘连接点餐车身，在底盘上设有驱动元件，在底盘的侧边设有驱动轮，所述驱动元件连接驱动轮，所述取餐装置设置在点餐车身内，所述取餐装置包括提取机构和货舱，提取机构设置在点餐车身的前端，货舱设置在点餐车身的后端，所述提取机构包括取餐台、取餐窗口和升降机构，所述取餐窗口设置在点餐车身上，取餐台设置在取餐窗口上并延伸至点餐车身外，升降机构设置在点餐车身内并连接取餐台；所述升降机构包括推进气缸、提升气缸和提货机构，所述推进气缸设置在点餐车身上，在推进气缸的活塞杆末端设有提升气缸，所述提升气缸连接提货机构；所述货舱内设有一条以上的用于放置同一品种餐盒的输送带，所述输送带包括支架、皮带、货架和货架挡板，输送带通过支架固定在货舱内，在支架上设有货架，皮带设置在货架上，在皮带的两侧设有货架挡板，控制器用于存储待取餐的品种信息与货舱位置信息对应关系、每个货舱位置信息对应升降机构移动路径和控制驱动装置、升降机构以及输送带运动；

具体步骤包括：

（a）点餐车移动，在无人点餐时，控制器控制点餐车驱动装置按照预设的路径点进行移动；

（b）控制器收到取餐信息，确定待取餐的品种信息以及待取餐的品种信息对应货舱位置信息，根据货舱位置信息确定升降机构移动路径；