[发明专利]一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法

权利要求书

1.一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，快餐装置包括驱动装置、取餐装置和控制器，控制器与操作端无线连接，其特征在于：所述取餐装置设置在驱动装置上，所述驱动装置包括下车身和点餐车身，所述点餐车身设置在下车身上，所述下车身包括底盘、驱动轮以及驱动元件，所述底盘连接点餐车身，在底盘上设有驱动元件，在底盘的侧边设有驱动轮，所述驱动元件连接驱动轮，所述取餐装置设置在点餐车身内，所述取餐装置包括提取机构和货舱，提取机构设置在点餐车身的前端，货舱设置在点餐车身的后端，所述提取机构包括取餐台、取餐窗口和升降机构，所述取餐窗口设置在点餐车身上，取餐台设置在取餐窗口上并延伸至点餐车身外，升降机构设置在点餐车身内并连接取餐台，所述升降机构包括推进气缸、提升气缸和提货机构，所述推进气缸设置在点餐车身上，在推进气缸的活塞杆末端设有提升气缸，所述提升气缸连接提货机构；所述货舱内设有一条以上的用于放置同一品种餐盒的输送带，所述输送带包括支架、皮带、货架和货架挡板，输送带通过支架固定在货舱内，在支架上设有货架，皮带设置在货架上，在皮带的两侧设有货架挡板；

具体步骤包括：

（a）点餐车移动，在无人点餐时，控制器控制点餐车驱动装置按照预设的路径点进行移动；

（b）控制器收到取餐信息，确定待取餐的品种信息以及待取餐的品种信息对应货舱位置信息，根据货舱位置信息确定升降机构移动路径；

（c）控制器控制升降机构根据升降机构移动路径驱动升降机构进行移动，当移动到货舱位置信息时，驱动货舱位置信息对应的皮带移动，使得皮带上待取餐的餐盒移动到升降机构上，控制升降机构沿着升降机构移动路径返回到取餐台。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，其特征在于：取餐台包括取餐板和远离点餐车身的一侧设有挡板，且挡板的底端与取餐板的顶面相连。

3.根据权利要求1所述的一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，其特征在于：所述提货机构包括提货板、提货履带和提货电机，提升气缸连接提货板，在提货板的一端设有提货电机，位于提货板的两侧设有提货履带。

4.根据权利要求1所述的一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，其特征在于：货舱内位于升降机构一端的点餐车身上设置有用于检测餐盒是否已放置到升降机构的第一摄像头，每个输送带靠近升降机构的一端设有用于检测升降机构是否已到达输送带预设位置第二摄像头，取餐台上设置有用于检测升降机构是否已回到取餐台上的第三摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，其特征在于：所述点餐车身的前端设有电子显示屏，所述点餐车身的后端设有货舱舱门。

6.根据权利要求1所述的一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，其特征在于：所述货舱内设置有一层以上货架组，每个货架组包括一个以上货架，一个以上货架平行设置且处于同一高度，每个货架上设有一个皮带。

7.根据权利要求6所述的一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，其特征在于：所每一个所述货架设有单独的驱动机构。

8.根据权利要求1所述的一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，其特征在于：步骤（c）中“驱动货舱位置信息对应的皮带移动”具体包括：驱动货舱位置信息对应的皮带移动一个餐盒长度位置；“控制升降机构沿着升降机构移动路径返回到取餐台”具体包括：推进气缸和提升气缸驱动升降机构移动到取餐窗口，然后提货电机驱动提货履带将餐盒输送至取餐台上。

9.根据权利要求4所述的一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，其特征在于：步骤（c）中“当移动到货舱位置信息时”具体包括：当第二摄像头检测到升降机构到达该货舱位置信息时，发送控制停止控制信号给控制器，控制升降机构停止移动，“控制升降机构沿着升降机构移动路径返回到取餐台”具体包括：当第一摄像头检测到餐盒已放置到升降机构上时，发送控制信息给控制器，控制升降机构移动返回取餐台。

10.根据权利要求1所述的一种可以自动取餐的快餐装置的工作方法，其特征在于：步骤（b）中“收到取餐信息，确定待取餐的品种信息以及待取餐的品种信息对应货舱位置信息”具体包括：收到取餐信息，确定待取餐的品种信息，若待取餐的品种信息具有两个以上，则将按照取餐信息的下单信息的先后确定待取餐的品种信息，并按照下单信息的先后依次取餐。