[发明专利]继电器控制方法及终端设备

权利要求书

1.一种继电器控制方法，其特征在于，包括：

向所述继电器发送第一触点动作指令；其中，所述第一触点动作指令用于指示所述继电器断开或闭合；

获取所述继电器后端的第一过零检测信号；所述继电器后端与负载连接；

根据所述继电器后端的第一过零检测信号确定所述继电器的固有延时时间；

根据所述继电器的固有延时时间控制所述继电器的动作。

2.如权利要求1所述的继电器控制方法，其特征在于，所述向所述继电器发送第一触点动作指令，包括：

在所述继电器前端信号从负至正的过零点时刻向所述继电器发送所述第一触点动作指令，并将该时刻记为第一初始时刻；所述继电器前端与电源连接。

3.如权利要求2所述的继电器控制方法，其特征在于，当所述第一触点动作指令用于指示所述继电器闭合时，所述根据所述继电器后端的第一过零检测信号确定所述继电器的固有延时时间，包括：

根据所述继电器后端的第一过零检测信号，确定所述继电器后端从所述第一初始时刻开始两个交流周期内的过零点时刻及过零点数量；

若所述继电器后端从所述第一初始时刻开始两个交流周期内的过零点数量为四个，则将所述继电器后端从所述第一初始时刻开始两个交流周期内的第一个过零点时刻与所述第一初始时刻之间的差值确定为所述继电器的固有延时时间；

若所述继电器后端从所述第一初始时刻开始两个交流周期内的过零点数量为两个，则控制所述继电器断开，并在所述继电器前端信号从正至负的过零点时刻向所述继电器发送第二触点动作指令，同时将该时刻记为第二初始时刻；其中，所述第二触点动作指令与所述第一触点动作指令相同；

获取所述继电器后端的第二过零检测信号，并根据所述第二过零检测信号确定所述继电器后端从所述第二初始时刻开始两个交流周期内的第一个过零点时刻；

将所述继电器后端从所述第二初始时刻开始两个交流周期内的第一个过零点时刻与所述第二初始时刻之间的差值确定为所述继电器的固有延时时间。

4.如权利要求2所述的继电器控制方法，其特征在于，当所述第一触点动作指令用于指示所述继电器断开时，所述根据所述继电器后端的第一过零检测信号确定所述继电器的固有延时时间，包括：

根据所述继电器后端的第一过零检测信号，确定所述继电器后端从所述第一初始时刻开始两个交流周期内的过零点时刻；

确定所述继电器后端从所述第一初始时刻开始两个交流周期内的第一个过零点时刻与所述第一初始时刻之间的差值，并将该差值记为目标差值；

若所述目标差值小于半个交流周期，则所述继电器的固有延时时间为所述目标差值；

若所述目标差值等于半个交流周期，则控制所述继电器闭合，并在所述继电器前端信号从正至负的过零点时刻向所述继电器发送第三触点动作指令，同时将该时刻记为第三初始时刻；其中，所述第三触点动作指令与所述第一触点动作指令相同；

获取所述继电器后端的第三过零检测信号，并根据所述第三过零检测信号确定所述继电器后端从所述第三初始时刻开始两个交流周期内的过零点时刻及过零点数量；

根据所述继电器后端从所述第三初始时刻开始两个交流周期内的过零点时刻及过零点数量，确定所述继电器的固有延时时间。

5.如权利要求4所述的继电器控制方法，其特征在于，所述根据所述继电器后端从所述第三初始时刻开始两个交流周期内的过零点时刻及过零点数量，确定所述继电器的固有延时时间，包括：

若所述继电器后端从所述第三初始时刻开始两个交流周期内的过零点数量为两个，则所述继电器后端从所述第三初始时刻开始两个交流周期内的第二个过零点时刻与所述第三初始时刻之间的差值为所述继电器的固有延时时间；

若所述继电器后端从所述第三初始时刻开始两个交流周期内的过零点数量为零个，则所述继电器的固有延时时间为半个交流周期。