[发明专利]种植用轴向及深度核查导板及其制作方法

说明书

本发明公开了种植用轴向及深度核查导板及其制作方法，解决了现有的牙种植体手术无法获得术前设计的理想的种植体位置的技术问题，本发明包括：S1：通过光学扫描仪获取牙列数据，获得术前模型；虚拟排牙，获得虚拟蜡型；拍摄CBCT获取颌骨数据；S2：确定种植体型号规格，结合虚拟蜡型和颌骨数据调整种植体的三维位置；S3：自定义基台，获取基台数据，牙列数据与颌骨数据拟合后的模型数据；S4：构建基台圆柱特征，分别向唇/颊和舌/腭侧偏移，再次构建偏移后的圆柱特征；S5：指示杆建模，并与偏移后的基台数据拟合获得指示杆数据；S6：设计咬合板，并与指示杆连接，完成核查导板的设计并3D打印。本发明具有种植体的轴向和深度位置核查方便准确等优点。

技术领域

本发明涉及牙种植术技术领域，具体涉及种植用轴向及深度核查导板及其制作方法。

背景技术

种牙是将人工牙根植入缺牙部位的牙床内，当牙根与牙床长牢后，再在牙根上接一颗逼真的瓷牙，这样，种好的人工牙既牢固又美观，而且结实耐用为人类的第三副牙齿。

在之前的种牙技术中，多采用“自由手”引导和简易导板引导，对于“自由手”引导式种植来讲，术中对种植体轴向的判断依据主要是其与邻牙长轴之间的关系，如果邻牙存在倾斜和扭转等问题极容易导致术中判断错误，当缺失范围较大时，邻牙长轴的参考意义也逐渐变小；简易导板引导式种植术中对种植体轴向的判断依据主要利用了导板本身以及邻牙长轴，虽然有相对客观的导板作为评价标准之一，但同样易受解剖因素的影响。因为无论是“自由手”引导还是简易导板引导，都未能结合术区颌骨的情况。

而随着目前数字化技术在口腔种植领域得到了极大的发展，种植术式也不只局限于“自由手”引导和简易导板引导，数字化静态导板和动态导航也开始被广泛应用。同时，“以修复为导向”的种植理念也成为共识，要求从最终修复体出发，并在此基础上结合可用的最大骨量来进行种植体三维位置设计。

数字化静态手术导板本身携带了术前设计的信息，通过金属或树脂导管对手术器械进行限位，并且全程引导的导板配合专用的携带体可以对种植体进行限位。但数字化手术也存在一些问题：由于术区不利的解剖因素，如坚硬刃状的皮质骨、疏松的拔牙窝等会使器械和种植体在导板中发生不利的偏移，并且为了保证器械的顺利就位和冷却水的充分进入而在导管与器械之间预留的间隙也可能导致器械和种植体在导板中发生不利偏移。此时，若继续采用导板将导致不利的种植体位置。数字化动态导航技术可以实现术中的即时模拟影像检查，但应用成本高，且操作繁琐。

无论是采用哪一种引导术式，都应在术中做好种植体轴向和深度的核查，避免术中损伤重要解剖结构，或出现种植体位置不良的情况，影响种植上部修复。

因此，对于大部分引导术式来讲，术中没有能即时且客观地核查种植体轴向和深度的方法，术前设计不能在术中可视化地展现，术中产生的偏差无法直接通过肉眼辨别，无法获得术前设计的理想的种植体位置。

针对以上问题，有必要改进种植体轴向和深度的核查技术。

发明内容

本发明解决的技术问题是：现有的牙种植体手术中缺少种植体轴向和深度核查辅助工具和方法，术前设计不能在术中可视化地展现，术中产生的偏差无法直接通过肉眼辨别，无法获得术前设计的理想的种植体位置。

本发明通过下述技术方案实现：

种植用轴向及深度核查导板及其制作方法，包括如下步骤：

S1：通过光学扫描仪获取牙列数据，根据牙列数据获得术前模型；根据牙列数据得到虚拟排牙，根据虚拟排牙获得虚拟蜡型；拍摄口腔CBCT获取颌骨数据；

S2：拟合术前模型、虚拟蜡型和颌骨数据确定种植体型号规格，结合虚拟蜡型和颌骨数据调整种植体的三维位置；

S3：根据步骤S2中种植体的三维位置自定义基台，并获取基台的数据以及牙列数据与颌骨数据拟合后的模型数据；