[发明专利]种植用轴向及深度核查导板及其制作方法

权利要求书

1.种植用轴向及深度核查导板的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过光学扫描仪获取牙列数据，根据牙列数据获得术前模型；根据牙列数据得到虚拟排牙，根据虚拟排牙获得虚拟蜡型；拍摄口腔CBCT获取颌骨数据；

S2：拟合术前模型、虚拟蜡型和颌骨数据确定种植体型号规格，结合虚拟蜡型和颌骨数据调整种植体的三维位置；

S3：根据步骤S2中种植体的三维位置自定义基台，并获取基台的数据以及牙列数据与颌骨数据拟合后的模型数据；

S4：根据步骤S3获取的数据构建基台圆柱特征，分别向唇/颊和舌/腭侧偏移，再次构建偏移后的圆柱特征，获得指示杆(2)雏形；

S5：根据步骤S4获得的指示杆(2)雏形，进行指示杆(2)建模，并与偏移后的基台数据拟合获得指示杆(2)数据；

S6：根据牙列数据和颌骨数据拟合后的模型数据设计咬合板(1)，并与指示杆(2)连接，完成轴向及深度核查导板的整体设计，利用3D打印技术完成核查导板制作；

所述步骤S4具体步骤包括：选中基台拟合圆柱特征C1，复制圆柱特征C1到全局，以圆柱长轴为旋转轴，使用高级对象移动器平移基台，再次拟合平移后基台的圆柱特征C2，复制特征C2到全局，选择过两圆柱特征上下平面圆心中的任意三点创建特征平面P1，特征平面P1平分圆柱特征C1和C2，选择两圆柱特征的两上平面圆心或两下平面圆心创建特征直线L1，过圆柱特征C1上平面圆心垂直于特征直线L1创建特征平面P2，特征平面P2平分圆柱特征C1，以P2为基础分别向唇/颊侧偏移10mm形成特征平面P3，向舌/腭侧偏移10mm形成特征平面P4，特征平面P1与特征平面P3相交形成唇/颊侧特征直线L2，特征平面P1与特征平面P4相交形成舌/腭侧特征直线L3，L2与L1在唇/颊侧相交形成特征点D1，L3与L1在舌/腭侧相交形成特征点D2，唇/颊侧以点D1为基点，直线L2为轴线创建直径为2.5mm、高度为15mm的特征圆柱C3，舌/腭侧以点D2为基点，直线L3为轴线创建直径为2.5mm，高度为15mm的特征圆柱C4，将特征圆柱C3和C4转换成多边形对象，即C3和C4对应的多边形对象为唇/颊侧和舌/腭侧的轴向及深度指示杆(2)雏形。

2.根据权利要求1所述的种植用轴向及深度核查导板的制作方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤包括：使用口内扫描仪，或制取印模、灌制石膏模型后使用模型扫描仪获取患者口内牙列数据，将模型数据导入专业牙科设计软件进行虚拟排牙，拍摄CBCT获取颌骨数据。

3.根据权利要求1或2所述的种植用轴向及深度核查导板的制作方法，其特征在于，所述步骤S2的具体步骤包括：将颌骨数据、术前模型数据和虚拟蜡型数据导入种植规划软件，拟合术前模型、虚拟蜡型和颌骨，根据临床需要选择相应型号规格的种植体，结合虚拟蜡型和颌骨数据调整种植体的三维位置。

4.根据权利要求1或2所述的种植用轴向及深度核查导板的制作方法，其特征在于，所述步骤S4中，在构建偏移后的圆柱特征后，并将偏移后的圆柱特征转换成多边形。

5.根据权利要求1所述的种植用轴向及深度核查导板的制作方法，其特征在于，所述步骤S5具体步骤包括：构建圆形草图，然后以圆心为中心，构建边长比圆形直径小的四边形，拉伸二维草图得到有棱角的三维图形，并导出数据，将此数据分别与步骤S4中所得的唇/颊侧和舌/腭侧指示杆(2)雏形拟合，之后分别将圆柱特征C3和C4复制到有棱角的指示杆(2)中，以圆柱特征的长轴为旋转轴，旋转唇/颊侧指示杆(2)棱角与特征平面P3重合，旋转舌/腭侧指示杆(2)棱角与特征平面P4重合，完成唇/颊侧和舌/腭侧棱角指示杆(2)的设计。

6.根据权利要求1或2所述的种植用轴向及深度核查导板的制作方法，其特征在于，步骤S6具体包括如下步骤：以牙列数据与颌骨数据拟合后的模型为基础设计咬合板(1)，设置连接杆(3)连接唇/颊侧和舌/腭侧的棱角指示杆(2)，完成种植用轴向及深度核查导板；利用3D打印技术完成导板打印。