[发明专利]一种传动轴的自动摩擦焊接设备

权利要求书

1.一种传动轴的自动摩擦焊接设备，其特征在于，包括有：

工作台（1），顶端设置有开口朝上的V口放置台（1a），所述V口放置台（1a）两侧分别水平设置有工作端相对的第一抵接组件（1b）和第二抵接组件（1c）；

定位组件（2），沿V口放置台（1a）开口水平水平方向设置在工作台（1）两侧，所述定位组件（2）工作端设置有用于斜面抵接中间轴两端且能够竖直升降的梯形块（2a）；

摩擦组件（3），工作端相对设置在工作台（1）两侧，且其工作端设置有轴线水平朝向V口放置台（1a）的电动三爪卡盘（3a）；

第一滚子链输送机（4）和第二滚子链输送机（5），所述输送机设置在工作台（1）沿所述抵接组件两侧，所述第一滚子链输送机（4）输出端和第二滚子链输送机（5）输入端均朝向工作台（1），所述第一滚子链输送机（4）滚子链上等间距设置有第一V口块（4a），所述第一V口块（4a）槽口朝向背离滚子链的方向开口，所述第一滚子链输送机（4）输出端两侧设置有能够沿竖直方向将中间轴托离第一V口块（4a）的托举架（4b），所述第二滚子链输送机（5）与第一滚子链输送机（4）关于工作台（1）中平面对称；

异形件输送机构（6），设置在工作台（1）两侧用于输送轴线水平的轴叉；

双工往复夹持料机构（7）和单工夹持送夹机构（8），均通过龙门架悬设置在工作台（1）顶部，工作状态下，所述双工往复夹持料机构（7）第一工作端用于将第一滚子链输送机（4）上中间轴放置在工作台（1）上，且其第二工作端将工作台（1）上成品放置在第二滚子链输送机（5）入料，所述单工夹持送夹机构（8）用于将异形件输送机构（6）出料端上接叉夹持送至电动三爪卡盘（3a）工作端；

焊疤剥离机构（9），设置在第二滚子链输送机（5）入料端两侧用于剥离焊接端外周焊疤。

2.根据权利要求1所述的一种传动轴的自动摩擦焊接设备，其特征在于，第一抵接组件（1b）包括有：

V口滑动块（1b1），开口水平朝向V口放置台（1a）通过导轨（1b2）滑动设置在工作台（1）顶端两侧；

第一连接板（1b3），两端与两侧V口滑动块（1b1）固定连接；

直线推动器（1b4），其输出轴水平且与第一连接板（1b3）外侧固定连接，工作状态下，直线推动器（1b4）输出轴推动第一连接板（1b3）使得1a1夹持在中间轴外周；

第二抵接组件（1c）与第一抵接组件（1b）结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种传动轴的自动摩擦焊接设备，其特征在于，V口滑动块（1b1）槽口等间距设置有与V口放置台（1a）上中间轴同轴的凸条（1b5）。

4.根据权利要求1所述的一种传动轴的自动摩擦焊接设备，其特征在于，定位组件（2）还包括有第一双轴双杆气缸（2b），所述第一双轴双杆气缸（2b）工作端竖直朝上设置在工作台（1）两侧，且所述第一双轴双杆气缸（2b）与V口放置台（1a）同竖直面，梯形块（2a）设置在第一双轴双杆气缸（2b）工作端。

5.根据权利要求1所述的一种传动轴的自动摩擦焊接设备，其特征在于，摩擦组件（3）还包括有：

第一工作组件（3b），包括有旋转组件（3b1）和重型滑动器（3b2），所述旋转组件（3b1）工作端同轴朝向V口放置台（1a）上中间轴通过重型滑动器（3b2）滑动设置在工作台（1）两侧，电动三爪卡盘（3a）同轴设置在第一工作组件（3b）工作端；

第一夹爪（3c），设置在电动三爪卡盘（3a）夹持部用于夹持接叉外周；

嵌合块（3d），同轴设置在电动三爪卡盘（3a）夹持端，工作状态下，接叉卡接在嵌合块（3d）上。

6.根据权利要求1所述的一种传动轴的自动摩擦焊接设备，其特征在于，第一滚子链输送机（4）还包括有第二双轴双杆气缸（4c），所述第二双轴双杆气缸（4c）输出端竖直设置在第一滚子链输送机（4）出料端两侧，托举架（4b）开口朝上设置在第二双轴双杆气缸（4c）工作端。