[发明专利]一种用于智能仓储的卸料装置

说明书

本发明公开了一种用于智能仓储的卸料装置，包括底板、横板，所述底板的下端固定连接有四个分布在底板边角处的轮架，每个所述轮架上均转动连接有车轮，所述底板的上端固定连接有固定座，所述固定座的内部转动连接有转动座，所述转动座与底板接触，所述转动座的侧壁开设有环形槽，所述转动座的内部开设有方槽，所述方槽的内部滑动连接有方杆，所述底板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的第一转轴上端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定套接于转动座的外侧。本发明涉及一种用于智能仓储的卸料装置，具有适应性高以及防止物品受损特点。

技术领域

本发明属于智能仓储技术领域，具体为一种用于智能仓储的卸料装置。

背景技术

智能仓储是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高低层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而卸料装置是实现智能仓储的必不可少的货物运输设备。但是目前卸料装置存在一些问题：1、卸料装置的卸料方向和高度不便于进行调节，适应性较低；2、卸料装置在进行卸料时，易将物品损伤。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于智能仓储的卸料装置，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种用于智能仓储的卸料装置，包括底板、横板，所述底板的下端固定连接有四个分布在底板边角处的轮架，每个所述轮架上均转动连接有车轮，所述底板的上端固定连接有固定座，所述固定座的内部转动连接有转动座，所述转动座与底板接触，所述转动座的侧壁开设有环形槽，所述转动座的内部开设有方槽，所述方槽的内部滑动连接有方杆，所述底板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的第一转轴上端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定套接于转动座的外侧。

作为优选，所述底板的上端固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁开设有圆槽，所述圆槽的内部转动连接有圆块，所述圆块的内侧固定连接有圆盘，所述圆盘固定套在在方杆的外侧，所述圆盘与转动座接触，所述圆盘的底部开设有圆形槽，所述底板的上端固定连接有气缸，所述气缸的驱动杆上端固定连接有凸块，所述凸块与圆形槽滑动连接，所述方杆的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有横板。

作为优选，所述横板的内部开设有两个对称分布的通孔，每个所述通孔的内部均滑动连接有螺纹块，所述横板的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的第二转轴外侧套接有连接座，所述连接座与螺纹块接触，所述螺纹块的内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与连接座固定连接，所述螺纹杆与支撑杆滑动连接，所述螺纹杆的外侧滑动套接有限位座，所述限位座与横板固定连接，所述螺纹杆的右端固定连接有限位环，所述限位环与限位座接触。

作为优选，所述横板的下端接触连接有竖板，所述竖板的上端固定连接有螺纹块，所述竖板的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆上固定连接有夹板，所述竖板的下端固定连接有定位板，所述竖板上固定连接有定位座，所述定位座的内部开设有定位槽，所述定位槽的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的外侧固定连接有定位环，所述定位环与定位座接触，所述定位杆的外侧固定套接有定位块，所述定位块与定位座滑动连接，所述定位杆的外侧滑动套接有弹簧，所述弹簧的一端与定位座的内表面接触，所述弹簧的另一端与定位块接触。

作为优选，所述固定座的内部通过螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的尾端与环形槽卡接。

作为优选，所述支撑杆的内部开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有螺纹杆。

作为优选，所述连接座的内部通过螺纹连接有定位螺钉，所述定位螺钉的尾端与第二转轴卡接。

作为优选，所述螺纹杆上设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹和反螺纹在螺纹杆上对称分布。