[发明专利]一种用于智能仓储的卸料装置

权利要求书

1.一种用于智能仓储的卸料装置，包括底板（1）、支撑杆（23）、横板（24），其特征在于：所述底板（1）的下端固定连接有四个分布在底板（1）边角处的轮架（2），每个所述轮架（2）上均转动连接有车轮（3），所述底板（1）的上端固定连接有固定座（4），所述固定座（4）的内部转动连接有转动座（5），所述转动座（5）与底板（1）接触，所述转动座（5）的侧壁开设有环形槽（6），所述转动座（5）的内部开设有方槽（8），所述方槽（8）的内部滑动连接有方杆（9），所述底板（1）的上端固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的第一转轴（11）上端固定连接有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）上啮合有第二齿轮（13），所述第二齿轮（13）固定套接于转动座（5）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的卸料装置，其特征在于：所述底板（1）的上端固定连接有固定筒（14），所述固定筒（14）的内壁开设有圆槽（15），所述圆槽（15）的内部转动连接有圆块（16），所述圆块（16）的内侧固定连接有圆盘（17），所述圆盘（17）固定套在在方杆（9）的外侧，所述圆盘（17）与转动座（5）接触，所述圆盘（17）的底部开设有圆形槽（18），所述底板（1）的上端固定连接有气缸（19），所述气缸（19）的驱动杆（20）上端固定连接有凸块（21），所述凸块（21）与圆形槽（18）滑动连接，所述方杆（9）的上端固定连接有支撑板（22），所述支撑板（22）的右端固定连接有支撑杆（23），所述支撑杆（23）的下端固定连接有横板（24）。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储的卸料装置，其特征在于：所述横板（24）的内部开设有两个对称分布的通孔（25），每个所述通孔（25）的内部均滑动连接有螺纹块（26），所述横板（24）的上端固定连接有第二电机（27），所述第二电机（27）的第二转轴（44）外侧套接有连接座（28），所述连接座（28）与螺纹块（26）接触，所述螺纹块（26）的内部通过螺纹连接有螺纹杆（30），所述螺纹杆（30）与连接座（28）固定连接，所述螺纹杆（30）与支撑杆（23）滑动连接，所述螺纹杆（30）的外侧滑动套接有限位座（32），所述限位座（32）与横板（24）固定连接，所述螺纹杆（30）的右端固定连接有限位环（33），所述限位环（33）与限位座（32）接触。

4.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储的卸料装置，其特征在于：所述横板（24）的下端接触连接有竖板（34），所述竖板（34）的上端固定连接有螺纹块（26），所述竖板（34）的内部开设有限位槽（35），所述限位槽（35）的内部滑动连接有定位杆（36），所述定位杆（36）上固定连接有夹板（37），所述竖板（34）的下端固定连接有定位板（38），所述竖板（34）上固定连接有定位座（39），所述定位座（39）的内部开设有定位槽（40），所述定位槽（40）的内部滑动连接有定位杆（36），所述定位杆（36）的外侧固定连接有定位环（41），所述定位环（41）与定位座（39）接触，所述定位杆（36）的外侧固定套接有定位块（42），所述定位块（42）与定位座（39）滑动连接，所述定位杆（36）的外侧滑动套接有弹簧（43），所述弹簧（43）的一端与定位座（39）的内表面接触，所述弹簧（43）的另一端与定位块（42）接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的卸料装置，其特征在于：所述固定座（4）的内部通过螺纹连接有限位螺钉（7），所述限位螺钉（7）的尾端与环形槽（6）卡接。

6.根据权利要求3所述的一种用于智能仓储的卸料装置，其特征在于：所述支撑杆（23）的内部开设有转动槽（31），所述转动槽（31）的内部转动连接有螺纹杆（30）。

7.根据权利要求3所述的一种用于智能仓储的卸料装置，其特征在于：所述连接座（28）的内部通过螺纹连接有定位螺钉（29），所述定位螺钉（29）的尾端与第二转轴（44）卡接。

8.根据权利要求3所述的一种用于智能仓储的卸料装置，其特征在于：所述螺纹杆（30）上设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹和反螺纹在螺纹杆（30）上对称分布。