[发明专利]智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准系统及方法

说明书

本发明公开了一种智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准系统及方法，涉及智慧教室投影校准技术领域。本发明包括投影校准终端以及投影装置；投影装置包括投影仪以及吊杆。本发明通过图像分析模块根据水平间距d、最大横向差Δd、布帘图像宽度D1、投影图像宽度D2以及放大比例S获取伺服电机23的水平转动方向以及转动角度；图像分析模块根据水平间距d、布帘图像高度H1、投影图像高度H2、最大竖向差Δh以及放大比例S获取电动伸缩杆22伸长或缩短的长度，伺服电机23根据水平转动方向以及转动角度转动投影仪的朝向，电动伸缩杆22根据高度调节信息调解投影仪的高度，便于投影图像的偏移校准，提高投影效果，便捷实用。

技术领域

本发明属于技术智慧教室投影校准领域，特别是涉及一种智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准系统及方法。

背景技术

随着物联网以及智能设备被各领域广泛应用，教学领域也普遍通过各种智能教学设备提高教学效率。智慧教室内多通过各种智能设备提高教学效率；现有的智能教学设备包括多媒体、智能电子黑板以及投影仪等。

实际使用时，投影仪将图像投影到投影布帘上时，经常会不能很好的投影到正确的位置，导致投影图像在投影布帘上存在左右方向或上下方向的偏移；导致投影效果不佳。

为解决上述问题，本发明提供一种智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准系统及方法，用以解决背景技术中提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准系统，包括：投影校准终端以及投影装置；所述投影装置包括投影仪以及吊杆；所述吊杆底部同轴心开设滑槽口；所述滑槽口内顶部安装电动伸缩杆；所述电动伸缩杆输出端固定的伺服电机滑动安装在滑槽口内；所述伺服电机输出端固定连接滑块；所述滑块伸出滑槽口的一端连接投影仪；所述吊杆侧面安装距离传感器以及高清摄像机；所述投影校准终端分别与投影仪、电动伸缩杆、伺服电机、距离传感器以及高清摄像机电信号连接；所述距离传感器用于检测投影仪与投影布帘的水平间距d并传递至投影校准终端；所述高清摄像机用于正视拍摄布帘投影图像并传递至投影校准终端；所述投影校准终端包括微处理器、存储模块、图像分析模块以及无线传输模块；所述微处理器分别与存储模块、图像分析模块以及无线传输模块电信号连接；所述图像分析模块根据布帘投影图像分析获取旋转调节信息以及高度调节信息并传递至微处理器；所述微处理器根据旋转调节信息控制伺服电机转动；所述微处理器根据高度调节信息控制电动伸缩杆伸长或缩短。

作为一种优选的技术方案，所述图像分析模块用于从布帘投影图像分割出布帘图像以及投影图像；所述图像分析模块，用于分析布帘图像横向边缘与投影图像横向边缘的最大横向差Δd；所述图像分析模块，用于分析布帘图像竖向边缘与投影图像竖向边缘的最大竖向差Δh；所述图像分析模块，用于获取布帘图像宽度D1以及布帘图像高度H1；所述图像分析模块，用于获取投影图像宽度D2以及投影图像高度H2。

作为一种优选的技术方案，所述存储模块内预存储布帘尺寸；所述图像分析模块从存储模块内获取布帘实际宽度D；所述图像分析模块根据布帘图像宽度D1与布帘实际宽度D获取放大比例S。

作为一种优选的技术方案，所述旋转调节信息包括水平转动方向以及转动角度；所述图像分析模块根据水平间距d、最大横向差Δd、布帘图像宽度D1、投影图像宽度D2以及放大比例S获取伺服电机的水平转动方向以及转动角度为：

作为一种优选的技术方案，所述高度调节信息包括电动伸缩杆伸缩以及伸长或缩短的长度；所述图像分析模块根据水平间距d、布帘图像高度H1、投影图像高度H2、最大竖向差Δh以及放大比例S获取电动伸缩杆伸长或缩短的长度为：

作为一种优选的技术方案，所述投影校准终端通过无线传输模块与移动控制终端无线通信连接。