[发明专利]智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准系统及方法

权利要求书

1.智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准系统，其特征在于，包括：投影校准终端以及投影装置；

所述投影装置包括投影仪(1)以及吊杆(2)；所述吊杆(2)底部同轴心开设滑槽口(21)；所述滑槽口(21)内顶部安装电动伸缩杆(22)；所述电动伸缩杆(22)输出端固定的伺服电机(23)滑动安装在滑槽口(21)内；所述伺服电机(23)输出端固定连接滑块(24)；所述滑块(24)伸出滑槽口(21)的一端连接投影仪(1)；所述吊杆(2)侧面安装距离传感器(3)以及高清摄像机(4)；所述投影校准终端分别与投影仪(1)、电动伸缩杆(22)、伺服电机(23)、距离传感器(3)以及高清摄像机(4)电信号连接；

所述距离传感器(3)用于检测投影仪(1)与投影布帘的水平间距d并传递至投影校准终端；所述高清摄像机(4)用于正视拍摄布帘投影图像并传递至投影校准终端；

所述投影校准终端包括微处理器、存储模块、图像分析模块以及无线传输模块；所述微处理器分别与存储模块、图像分析模块以及无线传输模块电信号连接；所述图像分析模块根据布帘投影图像分析获取旋转调节信息以及高度调节信息并传递至微处理器；所述微处理器根据旋转调节信息控制伺服电机(23)转动；所述微处理器根据高度调节信息控制电动伸缩杆(22)伸长或缩短。

2.根据权利要求1所述的智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准系统，其特征在于，所述图像分析模块用于从布帘投影图像分割出布帘图像以及投影图像；所述图像分析模块，用于分析布帘图像横向边缘与投影图像横向边缘的最大横向差Δd；所述图像分析模块，用于分析布帘图像竖向边缘与投影图像竖向边缘的最大竖向差Δh；所述图像分析模块，用于获取布帘图像宽度D1以及布帘图像高度H1；所述图像分析模块，用于获取投影图像宽度D2以及投影图像高度H2。

3.根据权利要求2所述的智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准系统，其特征在于，所述存储模块内预存储布帘尺寸；所述图像分析模块从存储模块内获取布帘实际宽度D；所述图像分析模块根据布帘图像宽度D1与布帘实际宽度D获取放大比例S。

4.根据权利要求3所述的智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准系统，其特征在于，所述旋转调节信息包括水平转动方向以及转动角度；所述图像分析模块根据水平间距d、最大横向差Δd、布帘图像宽度D1、投影图像宽度D2以及放大比例S获取伺服电机(23)的水平转动方向以及转动角度为：

5.根据权利要求3或4所述的智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准系统，其特征在于，所述高度调节信息包括电动伸缩杆(22)伸缩以及伸长或缩短的长度；所述图像分析模块根据水平间距d、布帘图像高度H1、投影图像高度H2、最大竖向差Δh以及放大比例S获取电动伸缩杆(22)伸长或缩短的长度为：

6.根据权利要求5所述的智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准系统，其特征在于，所述投影校准终端通过无线传输模块与移动控制终端无线通信连接。

7.智慧教室用基于图像识别的投影仪自动校准方法，其特征在于，包括如下过程：

A00：投影校准终端控制投影仪(1)投放图像；

A01：投影校准终端控制高清摄像机(4)拍摄布帘投影图像；

A02：投影校准终端控制距离传感器(3)检测投影仪(1)与投影布帘的水平间距d；

A03：图像分析模块用于从布帘投影图像获取最大横向差Δd、最大竖向差Δh、布帘图像宽度D1、布帘图像高度H1、投影图像宽度D2以及投影图像高度H2；

A04：图像分析模块从存储模块内获取布帘实际宽度D；

A05：图像分析模块根据布帘图像宽度D1与布帘实际宽度D获取放大比例S；

A06：图像分析模块根据水平间距d、最大横向差Δd、布帘图像宽度D1、投影图像宽度D2以及放大比例S获取伺服电机(23)的水平转动方向以及转动角度为：

A07：图像分析模块根据水平间距d、布帘图像高度H1、投影图像高度H2、最大竖向差Δh以及放大比例S获取电动伸缩杆(22)伸长或缩短的长度为：

A08：伺服电机(23)根据水平转动方向以及转动角度转动投影仪(1)的朝向；

A09：电动伸缩杆(22)根据高度调节信息调解投影仪(1)的高度。