[发明专利]云端机器人系统、云服务器、机器人控制模块和机器人

说明书

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种云端机器人系统、云服务器、机器人控制模块和机器人。云端机器人系统包括云服务器和机器人控制模块，所述云服务器包括机器人接入与数据交换模块、知识和数据智能模块、人工增强机器智能模块、数字孪生运行核心模块和机器人大数据模块，所述机器人控制模块位于实体机器人，所述机器人控制模块和所述云服务器之间通过专用网络进行通信。通过上述方式，本发明实施例实现了动态闭环、持续进化的智能云端机器人系统。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种云端机器人系统、云服务器、机器人控制模块和机器人。

背景技术

目前，在机器人的实现方式中，云端机器人得到了越来越广泛的应用。其中，在危险的、肮脏的、重复性的以及实现较为困难的一些应用场景中，对云端机器人的要求也更高，产生了功能上可以替代人类的智能机器人的市场需求。

现有技术中的云端机器人实现方案不够智能，尚不能满足市场需求。如何构建一种更为智能的云端机器人系统架构，是目前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种云端机器人系统、云服务器、机器人控制模块和机器人，用于解决现有技术中存在的云端机器人实现方案不够智能的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种云端机器人系统，包括云服务器和机器人控制模块，所述云服务器包括机器人接入与数据交换模块、知识和数据智能模块、人工增强机器智能模块、数字孪生运行核心模块和机器人大数据模块，所述机器人控制模块位于实体机器人，所述机器人控制模块和所述云服务器之间通过专用网络进行通信；其中，

所述机器人接入与数据交换模块用于进行机器人服务进程注册和机器人接入认证，以及接收所述机器人控制模块发送的多源数据，并进行数据的交换、融合和分发；

所述知识和数据智能模块用于提供机器人服务的多领域知识图谱、机器人行为动作库和三维环境语义地图；

所述数字孪生运行核心模块包括数字孪生世界和数字孪生体，所述机器人控制模块包括数字孪生副本，其中，所述数字孪生世界基于所述三维环境语义地图构建，所述数字孪生体为与所述实体机器人物理属性相同的物理模型，所述数字孪生副本为运行在所述云服务器上的所述数字孪生体的副本；所述数字孪生体用于在所述数字孪生世界中基于所述机器人服务的多领域知识图谱、所述机器人行为动作库和所述多源数据执行机器人技能和应用的训练和在线运行，所述数字孪生副本根据所述数字孪生体执行的机器人技能和应用，同步控制所述实体机器人执行所述机器人技能和应用；

所述人工增强机器智能模块通过语言AI、视觉AI、运动AI、多模态AI和人工增强AI，支持所述数字孪生运行核心模块进行机器人技能和应用的训练和在线运行；

所述机器人大数据模块用于存储和分析所述多源数据，将分析后的多源数据反馈给所述数字孪生运行核心模块用于所述机器人技能和应用的训练和在线运行；

所述机器人控制模块还用于向所述机器人接入与数据交换模块发送多源数据。

在一种可选的方式中，所述云服务器还包括机器人业务应用服务平台，用于对所述实体机器人进行配置，以及提供机器人服务的下载。

在一种可选的方式中，所述对所述实体机器人进行配置，包括：

配置所述实体机器人的数字孪生体模型、机器人名称、角色、性格、应用场景及对话、语言参数、网络参数、待识别的用户人脸清单和对应的机器人服务中的一种或多种，其中所述应用场景根据所述三维环境语义地图配置。

在一种可选的方式中，所述云服务器还包括机器人开放平台，用于提供机器人服务开发接口以供开发者进行所述机器人服务开发。