[发明专利]一种弧焊写字机器人及其弧焊方法

说明书

本发明公开了一种弧焊写字机器人及其弧焊方法，该一种弧焊写字机器人包括工作台，固定安装在所述工作台上的调节组件，对称安装在所述调节组件两侧的一组夹持组件，设置在所述调节组件一侧、且固定安装在所述工作台上的位移组件，以及位于所述位移组件上、且在所述位移组件上做往复运动的焊接装置。通过设置的焊接装置，进而能够对物体的表面进行弧焊工作，同时进行弧焊的区域能够形成预先设定的字样，进而在不损伤工件本体的条件下，能够完成对工件表面的弧焊写字工作，同时还设有夹持组件，进而能够保证弧焊过程中的工件不会发生较大的偏移，进而保证了弧焊工作的顺利进行。

技术领域

本发明涉及一种弧焊机器人，具体是一种弧焊写字机器人，涉及弧焊写字机器人的技术领域。

背景技术

随着我国自动化程度的不断发展，进而为了提升企业自身的知名度或者识别产品的优劣，进而大多数企业都会在其生产的产品上写上企业的名称，进而能够起到识别的作用。

但是现有的写字机器人还存在一些问题，现有的写字机器人可以分成两类，其中一种是通过设置不同的模具，进而在铸造工件的同时，能够使工件上具有不同的字体，而另一种则是通过切割装置在工件的表面写出想要的字样，其中第一种做法需要的模具较多，且由于需要的字体的数量过多，进而就需要过多的模具，造成资源的浪费，第二种写字机器人会造成切割装置的损坏，同时工件上的被切割的区域相对于未切割区域而言，厚薄度不一样，进而容易造成工件本身的损坏。

因此，如何完成对成品的工件表面的写字工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种弧焊写字机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种弧焊写字机器人，包括：

工作台，固定安装在所述工作台上的调节组件，对称安装在所述调节组件两侧的一组夹持组件，设置在所述调节组件一侧、且固定安装在所述工作台上的位移组件，以及位于所述位移组件上、且在所述位移组件上做往复运动的焊接装置。

在进一步的实施例中，所述位移组件包括与所述工作台固定连接的支架，以及设置在所述支架上的调节装置；所述调节装置包括一组互相垂直的调节滑轨，设置在所述调节滑轨一端的驱动部，设置在所述驱动部输出端、且在所述调节滑轨上滑动连接的驱动滑块，以及设置在其中一个驱动滑块上的转动设备，其中一个调节滑轨与另一个调节滑轨上的驱动滑块连接，能够完成对焊接装置的位置调整工作，进而能够调整焊接装置与工件之间的角度，提高弧形焊接的精确度。

在进一步的实施例中，所述调节装置还包括与所述转动设备连接的导轨，以及设置在所述导轨上的连接块，所述连接块与焊接装置连接，所述导轨为“弧形”结构，所述导轨上设有至少一组凹槽，所述连接块的顶端设有与所述凹槽适配凸起端，所述凸起端位于凹槽中、且与所述凹槽可拆卸连接，同时进行弧焊的区域能够形成预先设定的字样，进而在不损伤工件本体的条件下，能够完成对工件表面的弧焊写字工作。

在进一步的实施例中，所述调节组件包括与所述工作台固定连接的连接架，设置在所述连接架上的转动电机，位于所述转动电机输出端的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的齿圈，设置在所述齿圈上的连接板，以及对称安装在所述连接板两端的一组限位环，所述限位环和齿圈均是“C”型结构，所述限位环和齿圈的圆心位置位于同一条直线上，所述限位环能够随着齿圈做同步运动，同时通过设置的齿圈和限位杆，进而能够起到对元件的支撑工作，进而避免工件发生形变，完成弧焊工作。

在进一步的实施例中，所述调节组件还包括固定安装在所述连接架上的一组滑动导轨，以及设置在所述连接板上的至少一组吸附装置，所述限位环位于所述滑动导轨上，所述限位环的两端均设有一组柱状的限位块，所述滑动导轨上还设有与所述限位块适配的通槽，此时的限位环还能够避免工件在弧焊的过程中产生的弹跳的现象，进而避免装置的损坏。