[发明专利]一种自卸分类垃圾车上的分类爪

说明书

本发明公开了一种自卸分类垃圾车上的分类爪，包括机架，所述机架的内侧开设有安装槽，且安装槽的内侧设置有固定板，并且固定板与机架之间相互连接，所述固定板的两端分别设置有第一传动轮和第二传动轮，且第一传动轮和第二传动轮同样位于安装槽的内侧，所述夹持臂的一端安装有夹持板，所述竖轴的下端安装有第二伺服马达，且第二伺服马达位于竖杆的下方。一种自卸分类垃圾车上的分类爪，方便调节齿轮通过齿面推动调节皮带进行运动，从而有利于调节皮带动固定架进行位置调节，同时固定架内的调节丝杆同样能够推动调节块进行位移，从而方便带动相关的夹持装置进行运动，有利于相关结构进行精确定位工作。

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备领域，具体来说是一种自卸分类垃圾车上的分类爪。

背景技术

自卸分类垃圾车具有识别车厢内物料的功能，需要通过系统控制将不同种的垃圾夹取至指定位置或摆放。这对夹取装置的精度有很大的要求，且由于车厢内空间不足，夹取装置安装至车厢顶部。所以本发明提供了一种自卸分类垃圾车上的分类爪。

发明内容

一种自卸分类垃圾车上的分类爪，能够在进行抓取工作的过程中通过轴体调整位置，提高精度，同时抓取的稳定性较高。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种自卸分类垃圾车上的分类爪，包括机架，所述机架的内侧开设有安装槽，在安装槽的内侧设置有固定板，固定板与机架之间相互连接，所述固定板的两端分别设置有第一传动轮和第二传动轮，且第一传动轮和第二传动轮同样位于安装槽的内侧，所述第一传动轮和第二传动轮上设置有安装轴，且第一传动轮和第二传动轮均通过安装轴与机架相互连接，所述第一传动轮、第二传动轮以及固定板的外侧设置有调节皮带，且调节皮带同样位于安装槽的内侧，所述调节皮带的表面设置有齿面，且调节皮带的上方设置有调节齿轮，所述调节齿轮位于机架的上方，且调节齿轮通过齿面与调节皮带相互连接，并且调节齿轮上安装有电机输出轴，所述调节皮带的内侧表面开设有槽轨，且槽轨的内侧设置有导向轨，所述导向轨安装于固定板的表面，且导向轨通过槽轨与调节皮带相互连接，所述导向轨上开设有槽体，且槽体的内侧设置有滚珠，并且滚珠通过槽体与导向轨相互连接，所述滚珠的另一端位于引导槽的内侧，且引导槽开设于槽轨的内壁上，并且滚珠通过引导槽与调节皮带相互连接，所述调节皮带的表面连接有安装座，且安装座的下方对接有固定架，所述固定架的内侧开设有调节轨，且调节轨的内侧设置有调节丝杆，并且调节丝杆与固定架相互连接，所述调节丝杆的一端安装有第一伺服马达，且第一伺服马达位于固定架的外侧，所述调节丝杆的外侧设置有调节块，且调节块同样位于调节轨的内侧，所述调节块的下方安装有竖杆，且竖杆上开设有竖槽，并且竖槽的外侧开设有限位槽，所述竖槽的内侧安装有竖轴，且竖轴与竖杆相互连接，所述竖轴的外侧设置有调节环，且调节环位于竖槽的内侧，所述调节环的表面安装有支杆，且支杆位于限位槽的内侧，并且支杆的一端安装有销轴，所述竖杆的下端表面安装有横杆，且横杆上设置有夹持爪，所述夹持爪上设置有安装销，且夹持爪通过安装销与横杆相互连接，所述夹持爪的一端开设有导向槽，且销轴位于导向槽的内侧，并且销轴通过导向槽与夹持爪相互连接，所述夹持爪的一端安装有夹持板，所述竖轴的下端安装有第二伺服马达，且第二伺服马达位于竖杆的下方。

优选的，所述第一传动轮和第二传动轮结构相同，大小相等，且第一传动轮和第二传动轮在固定板的外侧对称分布，并且第一传动轮和第二传动轮通过安装轴与机架构成旋转结构。

优选的，所述齿面在调节皮带的外表面均匀分布，且调节皮带通过齿面与调节齿轮啮合连接。

优选的，所述导向轨与固定板为一体化设计，且导向轨嵌套在槽轨的内侧，并且导向轨与槽轨之间构成滑动结构，滚珠在导向轨的外侧对称分布。

优选的，所述调节丝杆与固定架之间构成旋转结构，且调节丝杆与调节块之间为螺纹连接，并且调节块与调节轨构成滑动结构。

优选的，所述竖槽和限位槽为一体化结构，且限位槽在竖槽的外侧对称分布，并且调节环和支杆分别与竖槽和限位槽构成滑动结构。