[发明专利]一种曲面玻璃塑型脱模装置及其半自动化脱模方法

说明书

本发明公开了一种曲面玻璃塑型脱模装置及其半自动化脱模方法，包括衔接台，所述衔接台固定安装在外界数控机械手上，所述衔接台的下表面通过电动伸缩杆连接有冂字型支撑框，所述支撑框的内壁通过螺栓固定连接有定位框，所述定位框的内壁设置有多个相互垂直的支撑杆，多个所述支撑杆的交点处固定安装有L型固定套筒。本发明提出的曲面玻璃塑型脱模装置，利用曲面玻璃样品，抵压在若干个气管的上端，使若干个吸盘组成与曲面玻璃样品弧度相同的弧面结构，使吸盘能够更加贴合曲面玻璃，不需要单独制作吸附盘，节约了生产成本，利用螺纹杆带动夹紧框左右运动，控制制动环的开合，从而便于随时调整吸盘的位置，减少了换线的时间，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及曲面玻璃技术领域，尤其涉及一种曲面玻璃塑型脱模装置及其半自动化脱模方法。

背景技术

热弯玻璃是把切割好尺寸大小的玻璃，放置在根据弯曲弧度设计的模具上，放入加热炉中，加热到软化温度，使玻璃软化，然后退火，即可制成热弯玻璃，民用热弯玻璃主要用作玻璃家具、玻璃水族馆、玻璃洗手盆等。

由于不同规格曲面玻璃的弯曲弧度不同，在生产曲面玻璃时，需要制造相应的弧度的吸盘，容易造成吸盘的浪费，且在更换吸盘时，需要对吸附装置进行拆卸，耗时耗力，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种曲面玻璃塑型脱模装置及其半自动化脱模方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种曲面玻璃塑型脱模装置，包括衔接台，所述衔接台固定安装在外界数控机械手上，所述衔接台的下表面通过电动伸缩杆连接有冂字型支撑框，所述支撑框的内壁通过螺栓固定连接有定位框，所述定位框的内壁通过井字型支撑架固定安装有多个L型的固定套筒，多个所述固定套筒的内壁均插设有气管，所述气管通过输气管路与外界负压系统相连通，所述定位框的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有梳子状的夹紧框，所述夹紧框的右侧固定安装有用于调节夹紧框左右运动的螺纹杆，所述定位框和支撑框的右侧均开设有用于螺纹杆滑动的通孔，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺母的左侧与支撑框的右侧搭接，所述夹紧框的内壁固定安装有多个用于锁紧气管的半圆环形制动环，所述制动环的内环面固定连接有用于增加摩擦的橡胶垫，所述制动环的内环面通过橡胶垫与气管的外表面搭接。

优选地，所述制动环内环面的弧度与气管表面的弧度相同，所述制动环的高度于L型的固定套筒左侧缺口的高度相同，所述固定套筒的内壁固定安装有用于防止气管自由滑落的橡胶环。

优选地，多个所述气管的下端均固定连接有用于吸附曲面玻璃的柔性吸盘。

优选地，所述支撑框的左右两侧面通过电机支撑座分别固定安装有两个伺服电机，四个所述伺服电机的输出轴分别传动连接有转轴，四个所述转轴的下端均固定连接有伸缩套筒，四个所述伸缩套筒的内壁均滑动连接有辅助承重杆，四个所述伺服电机均与外部控制系统电连接。

优选地，所述辅助承重杆的表面转动连接有缓冲滚轮，所述伸缩套筒的表面螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺纹端与辅助承重杆的表面搭接。

本发明还公开了一种使用上述曲面玻璃塑型脱模装置对曲面玻璃进行半自动脱模的方法，包括以下步骤：

a、拧松螺纹杆上的螺母，推动螺纹杆，带动夹紧框向左滑动，使制动环脱离气管的表面；

b、将曲面玻璃样品抵压在气管的上端，改变若干个吸盘的高度；

c、当吸盘的高度调整完毕后，拧紧螺纹杆上的螺母，螺纹杆带动夹紧框向右运动，使制动环夹紧气管；

d、利用机械手带动衔接台向下运动，吸盘与模具中的曲面玻璃相接触，气管在负压系统的作用下，通过吸盘将曲面玻璃吸附，机械手上移，从而实现对曲面玻璃脱模的目的；

e、当曲面玻璃在机械手的作用下从模具中取出时，伺服电机带动转轴转动，使辅助承重杆转动到曲面玻璃的下方，从而达到对曲面玻璃进行支撑的目的。